改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用.pdf

微机原理课程设计总结报告，直流电机速度控制系统设计与应用程序 微机原理课程设计（直流电机控制） 个人直流电机速度控制系统设计与应用程序课程设计，绝对好使，内附实物图，电子硬件连线图

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.

通常，DFIG 在最大功率点运行。 这里 10% 的储备是通过转子速度控制（超速）产生的，以提供可用于双馈电机主频率调节的旋转储备。 DFIG 以较小的功率系数 0.9*0.48 运行。 这是通过增加叶尖速比或超速转子并将电力参考值从 Pmax t0 更改为 0.9 Pmax 来实现的。 然后，每当频率偏离 60 Hz 时，频率调节回路将提供额外的有功功率增加

全国电子设计大赛算法：智能小车速度控制策略的选择

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本设计是主要利用AT89C51、ADC0808转换电路，输出经放大后驱动直流电机，从而改变汽车的速度，实现汽车的启动、停止、加速、减速、后退等功能。protues仿真，汇编、c51程序编写

这项任务的目标是为直流电机开发速度控制系统。 将采用各种控制方法，包括开环和闭环。 所有控制方法均使用 MATLAB GUI 实现。 该系统的重要特性是自动校准功能，它提供了根据所需精度水平在三个不同级别校准系统的能力，并根据拟合统计建议是否使用校准。 在闭环控制中，实现了开-关、微分、比例、比例加微分和比例加积分加微分。 该系统还具有运行诊断程序以评估其健康状态的功能。 还存在使用网络摄像头来监控用户的风扇的监控功能。 这在电动机的远程操作中可能很重要。 此外，该系统还提供用于校准和控制的数据记录功能。 详情： http : //sites.google.com/site/priyanshuagarwalsite/academic-research/hardware-knowledge

本文档讲解了如何用西门子1200来控制V90走速度控制来做运动控制，文档讲解的很详细，每一步都说的很清楚，适合想学习V90的朋友下载

无刷电机的pid控制