智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍

基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验

利用三维造型软件UGNX6.0对LD1110型单缸直喷式柴油机进行精确建模、装配、整体机构运动仿真,详细阐述了实现机构运动仿真的步骤。同时在原机的基础上进行了设计,在凸轮轴端部安装了供油提前器。通过运动仿真再现柴油机的工作过程,检验机构运动结果,以保证设计的准确性。

对于冗余或具有高自由度 (dof)，一个解析解反向运动学非常困难或不可能。 该程序通过使用正向运动学为每个关节提供 theeta 值来计算末端执行器位置，并通过使用反向运动学提供末端执行器位置来计算 theeta 值DH 符号形式的输入参数参数 = 0 0.7854 1.0000 1.5708 0 0.7854 1.0000 0 0 0.7854 1.0000 0 0 0.7854 1.0000 0 在哪里d = 参数(1) = 柱子 1 theta = 参数 (2) = 色度 2 r = 参数（3）= 柱体 3 alpha = 参数 (4) = 颜色 4 使用它来解决末端执行器位置，即“e”和变换矩阵[e,Transform] = Forward_kinematics(参数) 现在'e'作为输入，我们可以使用逆运动学找到关节角度用parameters_inv = inverseKinem

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

SCARA机器人的逆运动学分析 1.求关节变量 为了分离变量，对方程的两边同时左乘 , 得: 即：

1）运用改进DH法建立UR5正逆运动学模型，编写m函数，对比Coke的Robotics Toolbox进行验算； 2）根据指定的参考位置，对多组解进行筛选； 3）编写三次和五次多项式函数，调用正逆运动学，在笛卡尔空间生成直线轨迹，并得到相应的关节角序列； 4）根据Solidworks模型生成相应的URDF文件，导入simulink/Simscape Multibody 模块,进行可视化仿真 5)提示文件过大，具体可以私我

基于Matlab的UR5机接模型运动学分析和轨迹规划.pdf

麦克纳姆轮运动学分析、TB6612直流电机驱动、PID控制与编码器教学例程相关资料

matlab不运行一段代码二维运动学求解器 在华沙动力与航空工程学院WUT为多体动力学课程创建的二维运动学求解器项目。 这款软件是用OOP Matlab编写的，具有易于将来开发的思想。 它是在具有学术许可的MATLAB R2016a软件中创建的。 如何开始？ 要了解此小工具箱的用法基础，请在MATLAB中运行脚本example_1.m example_1 该软件的核心类是求解器类。 要开始创建机制，请始终对其进行初始化： solver = kinSolver.solver(); 为了获得接地元素，肯定会需要建立并连接其余的机制，请使用功能Solver.getGround（） ： ground = solver.getGround(); 要熟悉该软件的使用，请研究example_1.m或example_2.m-您将很快获得灵感！ 到目前为止，尚无任何常用格式的文档，但应尽快创建。 如果您需要了解该软件在更深层次上的工作方式，请不要犹豫地检入代码-每个类，函数和选定的代码块都以恒定的方式进行描述。 代码或体系结构可能并不完美-它只是从一个有趣的自由式编程会话开始！