在机器人技术领域，路径规划是一项核心任务，它涉及到如何让机器人在特定环境中高效、安全地从起点移动到目标点。本资源提供了一种基于A*（A-star）算法的栅格路径规划方法，并且提供了完整的MATLAB源码，这对于学习和理解A*算法在实际中的应用非常有帮助。下面我们将详细探讨A*算法以及其在机器人路径规划中的应用。 A*算法是一种启发式搜索算法，由Hart、Petersen和Nilsson在1968年提出。它的主要特点是结合了Dijkstra算法的最短路径特性与优先级队列的效率，通过引入一个评估函数来指导搜索，使得搜索过程更偏向于目标方向，从而提高了搜索效率。 评估函数通常由两部分组成：代价函数（g(n)）和启发式函数（h(n)）。代价函数表示从初始节点到当前节点的实际代价，而启发式函数估计从当前节点到目标节点的最小可能代价。A*算法的扩展节点是具有最低f(n)值的节点，其中f(n) = g(n) + h(n)。这样，算法在每次扩展时都会选择离目标更近的节点，从而减少了探索不必要的区域。 在栅格路径规划中，环境通常被划分为许多小的正方形或矩形区域，称为“栅格”。每个栅格代表机器人可能的位置，可以是可通行的或障碍物。机器人从起点开始，通过A*算法计算出一条经过最少栅格的路径到达目标点。启发式函数h(n)通常是曼哈顿距离或欧几里得距离，但也可以根据实际环境调整。 MATLAB作为一种强大的数学和工程计算软件，非常适合进行路径规划的模拟和实验。使用MATLAB实现A*算法，我们可以清晰地可视化路径规划过程，同时调整参数以优化路径效果。MATLAB源码通常包括以下部分： 1. 初始化：设定地图、起点、目标点和栅格大小。 2. A*算法实现：包括代价函数、启发式函数的定义，以及搜索过程的实现。 3. 可视化：显示地图、路径和机器人移动轨迹。 4. 参数调整：如启发式函数的权重、开放列表和关闭列表的管理等。 通过阅读和分析提供的MATLAB源码，学习者可以深入理解A*算法的运行机制，掌握如何将该算法应用于实际的机器人路径规划问题。此外，这个项目还可以作为进一步研究的基础，例如，可以尝试引入其他启发式函数，或者将A*算法应用于更复杂的环境和动态避障问题。这个资源对于提升对机器人路径规划理论和实践的理解是非常有价值的。

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1.掌握学校所有的课程和教师的信息.包括每门课程的时间、班级以及任课老师的姓名等. 2.针对不同的人员授予不同的权限.提供灵活的浏览、查询功能.可以查看某个系、某个班级所有课程的信息,可以查看某个课程的选择的人数 ……

这个叫号系统的过程是这样的 接了一个任务，某学校要对学生进行逐个面试，希望能有类似医院门诊那种叫号系统。 条件：首先说硬件，就是教室里边一台笔记本电脑，同屏到教室外面的电视机。 需求：软件需求是可以导入学生名单，能对学生进行随机排序（相当于抽签）， 然后就是开始叫号，屏幕显示学生姓名。需要播放学生的姓名，省得教师出去喊学生

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FastReport是一款功能强大的报表开发工具，尤其在Delphi开发环境中被广泛应用。FastReport 5.1.11是该系列的其中一个版本，包含了完整的源代码，这对于开发者来说是一份宝贵的资源，可以深入理解其内部机制并进行定制化开发。本压缩包提供了FastReport 5.1.11的源码和安装教程，旨在帮助用户快速部署和使用这个组件库。 FastReport的核心优势在于它的易用性和灵活性。它支持多种类型的报表设计，包括表格、图表、图像、文本等，可以创建复杂的分组和交叉表。此外，FastReport 5.1.11版本新增了对二维码的支持，这使得报表能够包含更多的信息，例如链接、条形码数据或者联系信息，且更易于手机扫描，扩展了报表的应用场景。 在Excel导出方面，FastReport提供了高质量的数据转换功能，可以将报表以Excel格式保存，保持原始报表的布局和样式，这对于需要进行数据分析或进一步处理的用户来说非常实用。用户可以直接在Excel中对导出的数据进行排序、过滤、计算等操作，而无需重新打开报表。 关于安装过程，压缩包内的"安装.docx"文档应包含了详细的步骤指导。通常，安装FastReport涉及以下几个关键步骤： 1. 解压下载的rar文件。 2. 运行安装程序，按照向导指示进行。 3. 在安装过程中，选择合适的安装路径，以及是否需要安装所有组件。 4. 激活或输入序列号（如果有的话）。 5. 配置IDE集成，如在Delphi的工具菜单中添加FastReport的相关选项。 6. 完成安装后，在Delphi项目中导入FastReport的单元，开始使用。 对于开发者来说，获取FastReport的源代码意味着可以自由地修改和扩展其功能。例如，你可以自定义新的报表元素，优化性能，或者为特定业务需求添加特性。源码研究还能帮助开发者更好地理解和学习报表引擎的工作原理，提升自身技能。 FastReport 5.1.11 Full Source提供了一个强大且灵活的报表解决方案，结合源码和安装指南，无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获益。通过学习和利用这份资源，用户可以为自己的应用程序构建出专业、高效的报表系统，提高软件的用户体验和价值。

"jsp+ssm+mysql实现的校园二手市场交易平台源码" 是一个基于Java技术栈，结合MySQL数据库开发的二手商品交易系统，适用于校园内的在线交易场景。这个平台利用了Java Servlet（jsp）、Spring、SpringMVC（SSM）和MySQL数据库的核心功能，构建了一个完整的Web应用。 "jsp+mysql+ssm实现的校园二手交易平台" 指出该系统主要由三部分构成：前端展示层（jsp）、业务逻辑层（SSM）和数据持久化层（MySQL）。JSP作为服务器端动态网页技术，用于处理用户请求并生成响应；Spring框架提供了依赖注入和面向切面编程，使得代码更加模块化和易于管理；SpringMVC作为Spring的Web MVC模块，负责处理HTTP请求，调度控制流程；MySQL是常用的开源关系型数据库，用于存储用户信息、商品数据以及交易记录等。 在具体实现中，该系统可能包括以下核心功能： 1. 用户模块：用户注册、登录、个人信息管理。用户可以通过邮箱或手机号进行注册，登录后可以查看和发布二手商品信息。 2. 商品模块：商品发布、查询、收藏。用户可以上传商品图片，填写描述，设定价格，然后将商品信息发布到平台上。其他用户可以搜索和浏览商品，将感兴趣的商品加入收藏。 3. 交易模块：购买、支付、评价。当用户决定购买某商品时，可以提交订单，通过支付接口完成支付。交易完成后，买卖双方可以互相评价，形成信用体系。 4. 安全模块：为了保障交易安全，系统可能采用了加密技术对用户密码进行存储，并且在支付环节与第三方支付平台进行安全对接。 5. 数据库设计：MySQL数据库可能包含了用户表、商品表、订单表、评价表等多个实体对应的表结构，每个表都有合理的字段设计，满足业务需求。 中的“java”指出了开发语言，“二手交易平台”明确了应用类型，“MYSQL”表明了数据库选择，“jsp”则是前端技术。这些标签揭示了项目的整体架构和技术选型。 【压缩包子文件】： - "运行环境.txt"：可能包含项目运行所需的环境配置，如JDK版本、Tomcat版本、MySQL版本等信息，确保用户能够正确部署和运行项目。 - "运行截图"：展示了系统在实际运行中的界面，帮助用户了解系统功能和外观。 - "数据库文件"：可能包含了预设的数据库脚本或已填充数据的数据库备份，用于快速搭建测试环境。 - "项目源码"：包含了整个项目的源代码，用户可以通过阅读和分析这些代码来学习和理解项目的实现细节。 总结，这个项目提供了一个完整的校园二手市场交易平台的实现，适合学习Java Web开发的初学者或者想要了解SSM框架在实际项目中应用的人。通过此项目，开发者可以深入理解Web应用的开发流程，包括前后端交互、数据库设计以及业务逻辑的实现。同时，对于熟悉和掌握Java、SSM和MySQL等相关技术也有很大的帮助。

该压缩包文件“基于Java的源码-Java校园信息发布平台网站源码(毕业设计).zip”包含了一个基于Java技术开发的校园信息发布平台的完整源代码，适用于毕业设计项目。这个平台可能提供了发布、管理和浏览校园新闻、公告、活动等信息的功能，旨在促进校园内的信息交流与共享。 1. **Java技术栈**：此项目使用Java作为主要开发语言，这表明它可能基于Java Web技术，如Servlet、JSP、JDBC等进行后端开发。Java因其跨平台性和强大的类库支持，常用于构建大型、稳定且高性能的Web应用。 2. **框架应用**：通常，一个成熟的Java Web项目会使用MVC（Model-View-Controller）架构模式，可能涉及到Spring MVC或Struts等框架。这些框架可以简化开发流程，提高代码的可维护性和可扩展性。 3. **数据库管理**：项目可能使用了MySQL、Oracle或PostgreSQL等关系型数据库来存储信息，如用户数据、文章内容、分类等。JDBC是Java访问数据库的标准API，但实际开发中可能使用了Hibernate或MyBatis这样的ORM（对象关系映射）框架，简化数据库操作。 4. **前端技术**：为了实现用户界面，项目可能结合了HTML、CSS和JavaScript，可能还使用了Bootstrap、jQuery等前端库以提升用户体验。此外，现在许多Java Web项目会采用Angular、React或Vue.js等现代前端框架，以实现单页面应用（SPA）。 5. **安全控制**：考虑到用户登录和权限管理，项目可能集成了Spring Security或Apache Shiro等安全框架，提供身份验证、授权等功能，保护用户信息和系统安全。 6. **部署与运行**：项目可能使用Tomcat、Jetty等应用服务器进行部署，或者在云环境如AWS、Azure或阿里云上部署。开发过程中，开发者可能使用Maven或Gradle进行依赖管理和构建。 7. **版本控制**：源代码很可能通过Git进行版本控制，便于团队协作和代码管理。开发者可能使用GitHub、GitLab或Bitbucket等平台进行代码托管。 8. **测试与调试**：为了确保代码质量，项目可能包含JUnit或TestNG编写的单元测试，以及Mockito等工具进行模拟测试。IntelliJ IDEA或Eclipse等IDE可能被用来进行开发和调试。 9. **文档与注释**：一份良好的毕业设计项目应该包括详细的设计文档、需求分析、数据库设计图以及代码注释，帮助读者理解系统架构和实现细节。 10. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：对于更现代化的开发流程，项目可能已经集成了Jenkins、Travis CI或GitHub Actions等工具，实现自动化构建和部署。 这个校园信息发布平台的实现涉及了软件工程的多个环节，包括需求分析、系统设计、编码、测试、部署和维护，对于学生来说，是一个全面掌握Java Web开发技能的好实践项目。通过深入学习和理解这个源码，学生可以提升自己的编程能力，为未来的职业生涯打下坚实基础。

微信支付完整源码Java 条纹支付演示 此演示展示了一个示例电子商务商店，该商店使用 、 for 和 来说明如何在网络上接受卡付款和其他付款方式。 如果您运行的是兼容的浏览器，此演示还展示了 、 、 和 的无缝支付体验。 您可以在 上看到此演示应用程序在测试模式下运行。 :warning: 现在是 3D Secure 身份验证的推荐集成路径。 它让您受益于欧洲的监管并帮助您做好准备。 如果您今天在 PaymentIntents 上集成 3D Secure，我们将无缝地将您过渡到曾经支持的状态 — 无需对您的集成进行任何更改。 作为参考，您可以在 上找到使用 Sources API for 3D Secure 的先前集成。 概述 该演示提供了一个与 Web 上的 Stripe 集成的多合一示例： 特征 :sparkles: 用于卡支付的漂亮 UI 组件。 该演示使用预构建的 Stripe 组件定制以适应应用程序设计，包括提供实时验证、格式设置和自动填充的组件。 :credit_card: 使用 Payment Request、Apple Pay、Google Pay 和 Microsoft Pay 进行卡支付。 该应用程序使用新的 . :globe_showing_Europe-Africa:

本源码是一个老版本的陌陌源码，翻了翻代码，发现有完整的登陆注册功能（基于本地）其余都是静态页面。有需要的朋友可以拿去研究一下。其中登陆账号是86930007密码为123456。