1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。

文件夹内容包含： 【案例2-1】个人信息 【案例2-2】本地生活 【案例2-3】婚礼邀请函 【案例3-1】比较数字大小 【案例3-2】计算器 【案例3-3】美食列表 【案例3-4】调查问卷 【案例4-1】音乐播放器 【案例4-2】录音机 【案例4-3】头像上传下载 【案例4-4】模拟时钟 【案例5-1】罗盘动画 【案例5-2】用户登录 【案例5-3】查看附近的美食餐厅 【案例5-4】在线聊天 【案例6】综合项目 点餐系统 【案例7-1】自定义标签栏 【案例7-2】电影列表 【案例7-3】待办事项 【案例8】uni-app项目 短视频

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这是一个完整的机器人项目，包含算法仿真、机械结构设计、电子硬件设计、嵌入式软件设计、上位机软件设计等多个部分，完成了以下内容：使用 SolidWorks 完成的机械结构设计 基于 MATLAB / Simulink / Simscape 的算法设计和机器人物理仿真。基于 STM32，使用 CAN 通信的无刷电机驱动板。基于 ESP32、MPU6050 的运动控制模块（主控模块）。基于 ffmpeg / ffserver 的 Linux 图传模块，使用低耦合可拔插方案。支持蓝牙配网的 Android 遥控 APP。整个机器人项目被分成如下的几个部分，分别位于仓库不同目录下，内部有更详细的说明，读者可以按需查看：solidworks：机械结构设计，包含所有零件和总装配体模型文件 matlab：算法仿真，包含模型建立、算法设计和仿真文件等stm32-foc：无刷电机驱动板，包含硬件设计文件和STM32代码工程esp32-controller：运动控制模块，包含硬件设计文件和ESP32代码工程linux-fpv：Linux 图传模块，包含相关Shell脚本和Python脚本android：An

在Delphi编程环境中，多语言开发是一个重要的领域，特别是在全球化日益普及的今天。Delphi作为一个强大的Windows应用程序开发工具，提供了丰富的功能来支持多语言应用程序的创建。本教程将重点介绍如何利用CnPack多语言控件进行多语言切换，包括中英文以及繁简中文的转换。 CnPack是一个非常流行的Delphi插件，它提供了大量的控件和工具，其中就包括多语言支持。在多语言开发中，CnPack的主要组件是CnLangEditor和CnLangManager。CnLangEditor用于编辑和管理应用程序的语言资源，而CnLangManager则负责在运行时动态地切换语言环境。 在`delphi 多语言开发(CNPack控件的实现).docx`文档中，你将找到详细的步骤指导，包括如何安装和配置CnPack，如何创建语言资源文件，以及如何在代码中调用CnLangManager来实现语言切换。通常，这涉及到以下几个关键步骤： 1. **安装CnPack**：你需要下载并安装CnPack到你的Delphi集成开发环境（IDE）中。安装完成后，CnPack的组件会出现在工具箱上，方便你在设计时使用。 2. **创建语言资源**：使用CnLangEditor，你可以为你的应用程序创建新的语言资源文件。每个语言资源文件包含了一组特定语言的字符串，这些字符串与你的应用程序中的固定文本相对应。 3. **添加CnLangManager**：在你的主窗体或应用程序入口点添加一个CnLangManager组件，并设置其属性，如默认语言、可选语言列表等。 4. **标记本地化字符串**：在你的源代码中，你需要将所有需要本地化的字符串替换为CnPack提供的函数，如`CnGetLangString()`。这样，当语言环境改变时，这些字符串会自动根据新的语言设置进行更新。 5. **实现语言切换**：在程序运行时，通过调用CnLangManager的方法，例如`SwitchLanguage()`，用户可以选择不同的语言，程序会即时更新所有的本地化字符串。 6. **处理繁简切换**：对于繁简中文的切换，CnPack可能已经内置了支持，只需确保你的语言资源文件包含了繁体中文和简体中文的字符串，然后让用户在提供的语言列表中选择即可。 在`02_CNPack`文件中，可能包含了更多关于CnPack的使用示例和详细信息，建议仔细研究以加深理解。通过CnPack，Delphi开发者可以轻松地构建具有多语言支持的应用程序，满足全球不同地区用户的语言需求。

在IT领域，SAP是一种广泛使用的业务应用软件，它涵盖了企业资源规划（ERP）、商业智能（BI）等多个方面。本文将深入探讨SAP数据库、BW（Business Warehouse）以及BASIS相关的知识点，这些内容通常在专业培训中会被详细讲解。 让我们关注“SAP-配置权限和basis基础.ppt”。BASIS是SAP系统的基础架构部分，它负责系统的安装、配置、维护和安全管理。在这个主题中，你将学习到如何配置用户权限，这是确保数据安全和合规性的重要环节。SAP的授权概念基于角色，每个角色具有特定的操作权限。管理员需要创建并分配角色给不同的用户，确保他们在执行任务时只能访问必要的功能和数据。此外，还会涉及SAP NetWeaver的管理，包括系统监控、性能优化和问题排查。 接下来是“SAP-Basis数据库基础.ppt”。SAP支持多种数据库，如Oracle、IBM DB2、Microsoft SQL Server等。这个部分将详细讲解这些数据库与SAP的集成，以及如何进行数据库管理和优化。你将了解到如何进行数据库备份和恢复，处理性能瓶颈，以及执行数据库升级和补丁应用。数据库性能是决定SAP系统整体性能的关键因素，因此，这部分的学习对于解决系统响应慢等问题至关重要。 第三份文件“SAP-BW培训.pptx”聚焦于SAP的商业智能工具——BW。BW用于收集、转换、存储和分析企业的数据，提供决策支持。在培训中，你将学习BW的数据模型设计，包括InfoObjects、InfoCubes和DTPs（Data Transfer Process）。同时，还会讲解如何使用BW的查询工具和报告功能，以及如何实施数据加载策略，以实现高效的数据处理和分析。 “SAP-Basis培训V1.1.pptx”可能涵盖更广泛的BASIS主题，可能包括系统升级、系统复制、网络配置、ABAP工作流等。这部分内容旨在帮助学员全面理解SAP系统的基础运维，提升他们解决问题的能力。 这些PPT资料将为你提供一个全面的SAP BASIS和BW知识框架，涵盖了从系统管理到数据分析的多个层面。通过深入学习，你将具备实施、优化和管理SAP环境的专业技能，这对于在企业IT部门或咨询公司从事SAP相关工作的人员来说是必不可少的。

在IT行业中，流媒体传输和编码技术是至关重要的部分，特别是在实时通信（RTC）和直播领域。本话题主要关注RTMP（Real-Time Messaging Protocol）协议，以及它如何处理G.711音频编码和H.264视频编码。下面我们将深入探讨这些技术及其相互作用。 **RTMP协议**： RTMP是一种广泛应用于在线直播和视频会议的实时传输协议。它由Adobe Systems开发，主要用于将音频、视频和数据从服务器推送到客户端，如Flash Player。RTMP支持多种媒体编码格式，包括我们提到的G.711和H.264。 **G.711编码**： G.711是国际电信联盟（ITU-T）制定的一种音频编解码标准，用于电话网络。它有两种变体：G.711a（μ-law）和G.711u（A-law）。这两种编码都是8kHz采样率、8位样本的脉冲编码调制（PCM）格式。G.711a通常用于北美和日本，而G.711u适用于欧洲和其他地区。它们具有高音频质量和较低的带宽需求，适合实时通信。 **G.711a与G.711u的区别**： 虽然两者都是线性PCM编码，但它们使用不同的非线性压缩方法来扩展动态范围。G.711a（μ-law）采用μ-law压缩定律，G.711u（A-law）则使用A-law压缩定律。这使得它们在相同的位率下能更好地表示音频信号的动态范围。 **H.264视频编码**： H.264，也称为AVC（Advanced Video Coding），是一种高效且广泛使用的视频编码标准。它通过高级的编码技术如运动估计、块匹配、熵编码等，实现了在较低带宽下高质量的视频传输。H.264的编码效率非常高，适用于各种带宽环境，从低速移动网络到高速宽带网络。 **RTMP中的音频与视频封装**： 在RTMP中，音频和视频数据被封装成特定的数据包结构，然后通过TCP连接传输。对于G.711音频，原始的PCM数据会被转换为符合RTMP规范的数据包格式。同样，H.264的NAL单元（Network Abstraction Layer units）会被包装进RTMP的Video数据包中。这些封装过程保证了数据在传输过程中的完整性和可解析性。 **播放器支持**： 由于RTMP协议和G.711、H.264的广泛支持，大多数现代播放器，如Adobe Flash Player，都能够处理这种封装格式的数据。描述中提到的“在Adobe官方播放器可以正常播放，无杂音”，意味着已经成功地实现了音频和视频的解码和播放。 总结，这个抓包实例展示了RTMP如何处理G.711a和G.711u音频编码，以及H.264视频编码的实时传输。这种技术组合在直播和RTC应用中非常常见，因为它们提供了良好的音视频质量和广泛的设备兼容性。在实现这样的系统时，确保正确的编码、封装和播放支持是关键步骤，这需要对相关协议和技术有深入的理解。

数据恢复技术深度揭秘 一、引言 在数字化时代，数据的重要性不言而喻。无论是个人用户还是企业机构，都面临着数据丢失的风险。因此，掌握数据恢复技术变得尤为重要。本文将深入探讨数据恢复的关键概念、原理及应用。 二、数据恢复概述 1. 定义与分类 - **定义**：数据恢复是指通过特定的技术手段，从物理或逻辑损坏的存储介质中恢复丢失的数据的过程。 - **分类**： - **物理恢复**：涉及硬件故障导致的数据丢失。 - **逻辑恢复**：由于软件错误、人为误操作等原因导致的数据丢失。 2. 常见原因 - 硬件故障（如硬盘损坏）； - 软件故障（如系统崩溃）； - 人为误操作（如误删文件）； - 病毒攻击等。 三、数据恢复原理 1. 文件系统结构 - **文件系统**是操作系统用于组织磁盘上文件的一种方式，常见的有FAT32、NTFS等。 - **MFT表（Master File Table）**：在NTFS文件系统中，记录了每个文件的基本信息及其所在位置。 - **FAT表（File Allocation Table）**：在FAT32文件系统中，用于记录文件碎片分布情况。 2. 数据恢复流程 - **扫描阶段**：通过特定算法扫描存储介质，查找已删除或损坏的文件记录。 - **分析阶段**：根据文件系统的结构特征，分析文件状态及恢复可能性。 - **恢复阶段**：将可恢复的文件提取并保存至安全位置。 四、数据恢复工具与方法 1. 常用工具介绍 - **Recuva**：适用于Windows平台的免费数据恢复工具，支持多种文件系统。 - **PhotoRec**：开源的数据恢复工具，专注于图片、文档等特定类型的文件恢复。 - **EaseUS Data Recovery Wizard**：功能强大的商业数据恢复软件，提供高级选项满足复杂需求。 2. 自救措施 - 避免往丢失数据的分区写入新数据，以防覆盖原有数据。 - 尽快使用专业软件进行恢复操作，提高成功率。 五、案例分析 1. 硬盘物理故障恢复案例 - 某用户因硬盘头部损坏导致无法读取数据。 - 采用开盖更换磁头组件的方法成功修复并恢复了大部分重要文件。 2. 误格式化后恢复案例 - 一位技术人员误格式化了一个包含重要项目的U盘。 - 使用数据恢复软件进行扫描，并成功找回了几乎所有文件。 六、预防措施 1. 定期备份 - 建立定期自动备份机制，将重要数据保存至云服务或其他外部存储设备上。 - 使用同步软件保持多个副本之间的一致性。 2. 强化安全管理 - 安装防病毒软件并保持更新，避免恶意软件感染造成数据损失。 - 对关键业务系统实施访问控制策略，减少误操作风险。 七、总结 数据恢复是一项高度专业化的技术，不仅需要理论知识的支持，更考验实践经验和耐心细致的工作态度。面对日益复杂的数据安全挑战，我们应不断提高自身能力水平，加强预防措施，为保护宝贵的信息资源贡献自己的一份力量。

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器通过硬件IIC接口驱动0.96英寸4针的OLED显示器。STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用在嵌入式系统设计中。HAL库，即Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），为STM32提供了统一的API接口，使得开发者可以方便地跨不同系列的STM32芯片进行编程。 0.96英寸的OLED显示器是一种常见的显示设备，它采用有机发光二极管作为显示像素，具有高对比度、广视角和快速响应速度等优点。4针接口通常包括电源（VCC）、接地（GND）、串行数据线（SDA）和时钟线（SCL），这与I2C（Inter-Integrated Circuit）总线协议相匹配，I2C是一种多主控、双向二线制的通信协议，常用于低速、短距离的嵌入式系统内部通信。 要使用STM32的硬件IIC驱动OLED显示器，首先你需要确保你的STM32开发板上的IIC接口已正确连接到OLED显示器的SDA和SCL引脚。然后，你需要配置STM32的HAL库来支持IIC通信。这通常涉及以下步骤： 1. **初始化HAL库**：在项目开始时，调用`HAL_Init()`函数初始化系统时钟和HAL库。 2. **配置I2C接口**：使用`HAL_I2C_Init()`函数初始化I2C外设。你需要指定I2C的时钟速度（例如，400kHz对于标准速I2C，1MHz对于高速模式），并设置相应的GPIO引脚为复用开漏模式。 3. **配置OLED控制器**：OLED显示器通常由一个内置控制器（如SSD1306）管理。在开始通信前，你需要发送一系列初始化命令来设置显示参数，如分辨率、偏压比和扫描方向等。这些命令可以通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数发送到I2C总线。 4. **发送显示数据**：初始化后，你可以使用HAL库的I2C函数将显示数据写入OLED控制器。数据通常是16位RGB565格式，每像素16位，分为红、绿、蓝三个通道。数据传输通常以字节为单位，可能需要分两次发送每个像素的高8位和低8位。 5. **显示更新**：在发送完所有数据后，向OLED控制器发送命令更新显示内容。这通常是一个简单的命令，如SSD1306的0xAE（显示关闭）和0xAF（显示开启）。 6. **错误处理**：在每个I2C操作后，检查返回的`HAL_StatusTypeDef`状态，确保没有发生错误。例如，超时或数据校验错误可能需要重新发送命令或数据。 7. **电源管理**：为了节省电源，你还可以设置OLED在不使用时进入低功耗模式，或者在需要时唤醒。 使用STM32的硬件IIC驱动0.96英寸OLED显示器涉及到对HAL库的深入理解和对I2C通信协议的熟悉。通过合理配置和编程，可以实现高效的显示效果。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如电源管理、抗干扰措施以及适应不同类型的OLED显示屏。记得在编写代码时遵循良好的编程实践，确保代码的可读性和可维护性。

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