把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。
2019-12-21 20:01:06
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HMC5883L是进口的，而QMC5883L是国产的。两款模块使用方法完全不一样。HMC5883和QMC5883的测试程序，以及数据手册。测试程序有STC51的，Arduino。
2019-12-21 19:43:58
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1.划线的线段在 规定的圆内.
2.电子罗盘中指针斜率为东北天坐标系下 解算航向斜率slope
2019-12-21 18:53:53
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摘要：经纬仪导线和罗盘导线计算是矿山测量内业中最重要和最经常的工作。本文利用Excel的函数功能巧妙编辑方位角、坐标和高程计算公式，在不改变传统计算表格的前提下，通过编辑函数，一次性计算出所测边和点的方位角、坐标以及高程，极大地提高了计算速度、减轻了劳动强度，减少了出现差错的机率，同时也便于测量内业成果的保存。
2019-12-21 18:51:31
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