基于神经网络的一阶倒立摆控制 Inverted-pendulum 基于神经网络的一阶倒立摆控制 介绍 两个模型均采用传统LQR控制器控制一阶倒立摆，为了体会学习神经网络的数据拟合能力，使用BP、RBF神经网络代替LQR控制器，实现对一阶倒立摆的控制效果 模型来自万能的Github，个人部分：将神经网络代替LQR控制器，实现控制效果 Modle1 Modle1基于Matlab的SimMechanics工具箱，建立一阶倒立摆的物理仿真模型，模拟真实倒立摆的受力情况 Initial 运行“dlb_DataFile.m”文件，为仿真模型提供初始化参数设置 运行“dlb_fangzhen.slx”文件（已调参），采集LQR控制器对应的“4输入-1输出数据” 4输入：位置、速度、角度、角速度 1输出：加速度 Process 将保存在工作区的数据以“.mat”的文件格式保存到“File”文件夹 运行“BP.m”代码，拟合训练BP神经网络，并生成可供Simulink调用的网络模块 替换原有的LQR控制器，再次运行文件，观看倒立摆的摆动幅度、稳定时间 Modle2 Modle2基于纯数学模型，

方便大家学习，整理上传了电子档笔记。

Duilib 是一个基于C++的UI库，专为快速开发Windows桌面应用程序而设计。这个开源项目因其高效、灵活和易用性在IT行业中受到了广泛关注，尤其是对于那些希望创建具有精美界面的应用程序的开发者来说。"duilib源码和demo"包含的资源允许开发者深入理解库的工作原理，并通过示例来快速上手。 1. **Duilib简介**： Duilib 是由腾讯公司开发的一个UI框架，它的全称是“Dream UI Library”。它提供了丰富的控件和布局功能，能够帮助开发者构建出类似QQ和360等大型软件的用户界面。Duilib 的设计目标是简化UI开发，减少代码量，提高开发效率。 2. **核心特性**： - **事件驱动**：Duilib 使用事件驱动模型，使得响应用户交互变得简单。 - **XML布局**：界面布局可以通过XML文件进行定义，易于编辑和维护。 - **皮肤支持**：库内置了皮肤系统，可以方便地更换界面样式。 - **高性能**：优化的绘制机制确保了在大量控件和复杂界面下的流畅性能。 - **跨进程通信**：支持多进程间的UI交互，适合大型应用的架构设计。 3. **QQ和360 Demo**： 包含的QQ和360的Demo是Duilib应用的实例，开发者可以通过分析这些示例学习如何利用库创建类似的复杂界面。这些Demo通常包含了从基本控件的使用到高级功能的实现，例如对话框、菜单、按钮、滚动条、列表框等，以及如何处理各种用户事件。 4. **学习路径**： - **阅读源码**：理解Duilib的源码有助于深入学习其内部机制，例如消息处理、控件绘制等。 - **分析Demo**：通过分析Demo的XML布局文件和C++代码，学习如何组织界面和响应用户操作。 - **实践开发**：尝试创建自己的小项目，逐步熟悉库的使用。 5. **Duilib的扩展与定制**： 开发者可以根据需求对Duilib进行扩展，添加自定义控件或者修改现有控件的行为。同时，库也支持与其他技术（如DirectX、OpenGL）的集成，以实现更丰富的视觉效果。 6. **社区支持**： Duilib拥有活跃的开发者社区，提供了很多在线资源，包括文档、教程、问题解答和插件库，这些资源对初学者和高级开发者都非常有帮助。 7. **最佳实践**： 在实际项目中，了解如何合理组织代码、如何有效地管理资源以及如何优化性能都是使用Duilib时需要注意的关键点。学习如何使用库的最佳实践可以避免许多常见的问题，提升开发体验。 "duilib源码和demo"提供了一个全面的学习平台，帮助开发者掌握Duilib的精髓，快速开发出高质量的Windows桌面应用程序。通过深入研究源码、探索Demo和积极参与社区，开发者可以不断提升自己在UI设计和C++编程方面的能力。

《易语言视频图像采集》是针对使用易语言进行视频图像获取和处理的编程技术。易语言是一种基于中文的编程环境，旨在降低编程门槛，让更多人能够掌握编程技能。在这个主题中，我们将深入探讨如何利用易语言实现视频图像的采集、删除场景、填充设备场景、创建场景、发送媒体指令以及与鼠标交互等关键操作。 1. **视频图像采集**：在易语言中，视频图像采集通常涉及到对摄像头或视频文件的访问，通过捕获视频流来获取实时图像帧。这需要调用系统底层的API函数或者使用特定的库来完成，如DirectShow、Media Foundation等。开发者需要了解如何设置捕获设备，调整图像参数（如分辨率、帧率），并实现图像数据的实时处理和显示。 2. **删除场景**：在视频处理中，“场景”通常指的是连续的一组图像帧。删除场景可能是指清除当前的视频帧缓冲，以便于重新开始新的视频序列记录，或者在处理过程中去除不想要的特定时间段。在易语言中，这可能通过清空数组、列表或内存块来实现。 3. **填充设备场景**：这个概念可能是指配置和初始化视频采集设备，准备开始捕获视频。这包括选择合适的设备、设置捕获参数，并将设备的状态设置为可录制状态。在易语言中，这可能涉及对设备对象的操作和调用相关API进行设备初始化。 4. **创建场景**：创建场景可能是指建立一个新的视频处理上下文，例如创建一个新的视频流或预览窗口。这需要创建相应的数据结构，如图像缓冲区，并设置好相关的回调函数以处理图像数据。 5. **发送媒体指令**：在易语言中，发送媒体指令可能是指向视频采集设备或处理模块发送控制命令，如开始/停止捕获、调整亮度、对比度等。这些指令可能通过发送特定的消息或调用接口函数实现。 6. **取短文件名**：在处理视频文件时，可能会需要获取文件的短文件名，这通常是出于路径长度限制或简化显示目的。易语言提供了相应的函数，如`路径.取短文件名`，用于获取文件的8.3格式短名。 7. **置父窗口**：在开发带有用户界面的应用时，设置父窗口可以管理子窗口的位置和大小，以及处理窗口之间的消息传递。易语言的`窗口.置父窗口`函数可以用来设置一个窗口作为另一个窗口的父窗口。 8. **释放鼠标**和**俘获鼠标**：这两个操作与用户交互有关。释放鼠标允许用户在屏幕上自由移动鼠标，而俘获鼠标则使鼠标被限制在当前窗口内。在易语言中，可以使用`鼠标.释放`和`鼠标.俘获`函数来实现这两项功能。 以上所述都是易语言视频图像采集中涉及的关键概念和技术，实际应用时需要结合具体的代码示例和易语言的语法来理解和实践。通过熟练掌握这些知识点，开发者可以创建出高效、稳定的视频处理程序。

在空余时间开发了一套简单，体积很小的游戏发布网站，由于时间仓促，可能功能比较简单，但是使用很方便，想傻瓜相机一样，还请各位网友手下留情。   有如下字段值：   服务器名称   IP   开机时间[月/日/时]   线路   详细版本介绍   客服QQ   主页地址  管理地址：http://您的网站/login.asp 后台帐号：admin 后台密码：admin

STK与MATLAB互联有两种方法，一种是COM口连接，另一种是使用MATLAB Connector连接，本资源提供后一种连接方式中的必备的插件Matlab Connectors。下载此资源后，打开v1.0.15文件夹，右键点击Setup.exe直接进行安装即可，使用此版本连接器进行Matlab与STK互联时，需要满足两个软件版本以及连接器之间的对应关系，如果对应不上，则互联不成功，如果三者版本对应且安装成功，互联还是失败的话，则参考博主另一篇博客 http://t.csdn.cn/SjyOG （三者之间的版本对应关系也在此博客中提到），此博客通过修改电脑注册表帮助您解决您的疑惑。

Python 3.8.8 和 Visual Studio Code (Vscode) 是两种非常重要的工具，对于进行高效、便捷的编程工作尤其关键。在这个“python 3.8.8和Vscode安装包”中，我们重点关注如何安装和配置这两个工具，以及如何在Vscode中有效地使用Python进行开发，特别是针对Yolo（You Only Look Once）这种流行的计算机视觉应用。 Python 3.8.8 是Python编程语言的一个稳定版本，它引入了许多改进和新特性。例如，增加了赋值表达式（walrus operator `:=`），使得代码更简洁；改进了类型注解，增强了静态类型检查的支持。安装Python时，你需要确保选择适合你操作系统的版本，并且在安装过程中勾选“将Python添加到系统路径”选项，以便在命令行中直接使用。 Visual Studio Code，简称Vscode，是一个强大的源代码编辑器，由微软开发并开源。它支持多种编程语言，包括Python，且具有丰富的扩展功能。安装Vscode后，为了更好地开发Python项目，你需要安装一些关键的插件，如“Python”插件（由Microsoft提供）和“Pylance”（提供了智能感知和代码补全功能）。此外，“Code Runner”插件可以帮助你快速运行代码片段。 在Vscode中配置Python环境，你可以选择使用全局Python解释器，或者创建虚拟环境（venv或conda），以保持项目的独立性和依赖性管理。通过“终端”面板，你可以激活虚拟环境并安装必要的库，例如TensorFlow和OpenCV，这些是进行Yolo应用的基础。 Yolo是一种实时目标检测系统，因其高效性和准确性而受到广泛欢迎。它能够同时识别图像中的多个对象，且速度极快。要使用Yolo进行视觉应用，你需要首先安装Darknet框架，它是Yolo的核心实现。然后，你可以训练自己的模型或者使用预训练模型。在Vscode中，你可以编写Python脚本来调用Yolo模型，并利用OpenCV显示和处理检测结果。 在Vscode中调试Python代码也相当方便，你可以设置断点，查看变量值，甚至单步执行代码来理解程序运行过程。结合Git集成，Vscode还能帮助你进行版本控制，协同开发。 通过正确安装和配置Python 3.8.8和Vscode，开发者可以享受到高效、智能化的开发体验。尤其对于Yolo这样的计算机视觉应用，这种强大而灵活的开发环境能极大地提升工作效率和代码质量。记得定期更新Python和Vscode，以获取最新的功能和安全修复。

C# 源码 Winform 热力图

SystemVerilog是一种高级的硬件描述语言（HDL），广泛用于集成电路设计和验证。"SystemVerilog绿皮书"是该领域的经典教材，提供了SystemVerilog的深入理解和实践应用。本资源包括了绿皮书的源代码示例以及学习总结，对于深入理解SystemVerilog的关键概念和技术非常有帮助。 让我们探讨SystemVerilog的基础知识。SystemVerilog在Verilog的基础上增加了许多新特性，如类、接口、数组、动态数据类型等，使其成为一种更为强大的面向对象的编程语言。这些特性使得设计者能够更高效地建模复杂系统，同时也能更好地实现验证的抽象。 1. 类（Classes）：SystemVerilog引入了类的概念，允许创建用户自定义的数据类型。类可以有属性（fields）和方法（methods），并且支持继承、封装和多态性，这使得在验证环境中创建复杂的对象模型成为可能。 2. 接口（Interfaces）：接口是SystemVerilog中的一个重要概念，它定义了一组操作，但不提供具体的实现。接口可以用来组织模块间的通信，提高代码的重用性和可维护性。 3. 数组和动态数据类型：SystemVerilog支持固定和动态大小的数组，以及动态数据类型（例如，`bit`、`byte`、`shortint`、`int`、`longint`等）。这允许设计者灵活处理不同规模的数据集。 4. 并发语句：SystemVerilog提供了并发执行的机制，如`fork-join`、`wait`、`event`和`semaphore`，用于处理多个任务的同步和互斥，这对于构建并行验证环境至关重要。 5. 限制和约束：SystemVerilog的`constraint`关键字用于定义变量的取值范围或约束条件，这在随机化测试和约束随机化验证中起到了关键作用。 6. 动态绑定和接口实例化：SystemVerilog允许动态绑定和接口实例化，这意味着可以在运行时决定模块或接口的实现，增强了设计的灵活性。 7. 验证方法学：SystemVerilog还支持基于UVM（Universal Verification Methodology）的验证框架，这是一种行业标准的验证方法学，提供了组件化、可扩展的验证环境。 通过"SystemVerilog绿皮书"的学习，你将深入理解这些概念，并能运用到实际的设计和验证工作中。源代码部分提供了具体的实现示例，你可以通过阅读和分析代码来加深理解。总结文档则可能包含了关键知识点的提炼和实践心得，帮助你在理论和实践之间建立桥梁。 这个资源包是学习和提升SystemVerilog技能的宝贵资料，无论你是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益。通过结合源代码和学习总结，你可以系统地学习和掌握SystemVerilog的核心概念，为你的职业生涯增添重要的技术实力。

本文是关于计算机网络的考研复习笔记，重点涵盖了网络体系结构、定义、组成、功能以及网络类型的划分。同时，还讨论了网络标准化过程中的RFC文档和相关组织，以及网络性能指标如速率、带宽、吞吐量和时延。 计算机网络是由硬件、软件和协议三大部分组成的。硬件包括主机、通信链路、交换设备和通信处理机等，软件涉及网络操作系统、邮件程序等，而协议是网络的核心，规定了数据传输的规则。网络定义为互连的、自治的计算机集合，其中的计算机通过通信链路连接，实现数据传输和资源共享。 计算机网络的工作方式分为边缘部分和核心部分。边缘部分由用户主机构成，用于通信和资源共享；核心部分由网络和路由器组成，提供连通性和交换服务。网络由通信子网和资源子网组成，前者负责数据传输和交换，后者实现资源共享。 网络类型按地理范围划分，包括局域网、城域网、广域网和互联网。标准化工作主要由国际标准化组织ISO、国际电信联盟ITU、电气电子工程师协会IEEE以及Internet工程任务组IETF负责，其中IETF通过RFC文档制定因特网标准。 网络性能指标中，速率是数据传输的速度，单位为比特每秒(bps)。带宽则表示网络通信线路的数据传输能力，通常以比特每秒为单位。吞吐量是在一定时间内通过网络的数据量，受到网络带宽的限制。时延是指数据从发送到接收所需的时间，包括处理、排队、传输和传播时延。 在实际网络应用中，如P2P文件传输，吞吐量受限于最小的传输速率，即接入网的传输速率。当多个下载同时进行时，核心网络中的共享链路可能成为瓶颈，导致端到端吞吐量下降。 总结来说，这篇复习笔记详细介绍了计算机网络的基本概念、结构、功能和性能评估，为准备计算机考研的学生提供了全面的理论基础。理解这些知识点有助于深入掌握网络原理，为后续的学习和实践打下坚实的基础。