PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。

Electromagnetics field and wave 電磁學習題解答david.k.d.cheng

为研究运动磁体周围的感应电场，以物体磁性的基本模拟单元――磁偶极子为例，采用相对论电磁变换法推导了其匀速运动时产生的感应电场的计算公式，据此对磁偶极子沿磁矩方向匀速运动时产生的感应电场的空间分布特征及通过特性进行了分析。为证明分析方法的正确性，在实验室中采用特殊形状的永磁体模拟磁偶极子，当其沿磁矩方向匀速运动时测量了其周围某点感应电场的y分量随时间的变化特征。实验测得场分量的数量级与通过特性均与理论分析一致，表明所采用分析方法的正确性。

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介绍了发电机励磁系统调差的原理与作用，论述了电力系统稳定器（PSS）原理及其现场参数整定方法。针对自并励励磁的水电机组，将PSASP小干扰稳定仿真结果与现场测量数据进行对比，分析总结了不同调差系数引起的励磁系统无补偿频率特性偏移对PSS参数整定的影响，论证了PSS参数整定过程中必须考虑调差系数设置，提出采用小干扰稳定计算的方法来校验调差系数设置变化后对已投入运行的PSS功能的影响。

针对永磁同步电动机矢量控制中不能对定子电流d轴分量和q轴分量进行动态解耦的特点, 采用双PI动态解耦的方法, 避免了反馈解耦、对角矩阵解耦等方法中电机参数变化对解耦效果影响较大的问题, 以及逆系统方法、基于微分几何原理解耦方法的复杂性。由于逆变器的 饱和电压输出会导致电流的超调和振荡, 在动态解耦的基础上提出了一种电压抗饱和的设计方法, 并且通过进行补偿将双PI动态解耦控制和电压抗饱和设计有效地结合起来。仿真验证了这种动态解耦控制方法的有效性。

三维改进的力－热－电－磁耦合通用单胞模型，孙志刚，，基于均匀化理论和单胞法，采用线性的细观位移、电势、磁势模式，以子胞应力、电位移、磁通密度为基本的细观未知量，发展了三维改

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研讨会：研讨会：Ubermag的微磁

电力系统中经常需要测量多路电压及电流信号,当电网频率变化时,必须采用同步技术才能保证采样计算的精度。结合发电机励磁控制装置采样模块的实现,介绍了利用新型DSP芯片TMS320F2812实现多通道同步交流采样的硬件电路及软件程序,通过试验进一步验证了新型DSP在电力系统自动化控制中的适用性和优越性。所提出的方案对交流电参量微机测量装置的软、硬件设计具有一定的参考价值。