矿井通风作为矿井的“血液循环系统”，是矿井安全生产的基石，在智能化背景下发展智能通风技术装备是保障我国发展少人化、无人化煤矿的必由之路。从通风参数测定与监测、通风网络分析与决策、通风调控技术与装备3个方面对我国矿井通风技术装备近年来的研究与实践成果进行了系统梳理和总结，指出了实现智能通风仍需解决的4大难题，即通风参数测定与监测准确性低，难以满足精准决策的需要；风量调控缺乏有效决策模型，调控装备发展滞后，难以实现动态定量调节；通风动力与通风网络匹配性不强，联动调节能力弱；通风隐患、灾变判识技术发展不成熟，缺乏有效的预防预警与应急控制手段。针对这些技术难题提出了实现矿井通风智能化的3个重点研发方向：智能感知、智能决策、智能控制，给出了各研发方向应着力解决的关键核心技术内容，即通过研发通风系统自动成图技术、通风参数快速精确获取技术，实现通风基础数据智能感知；通过研发数据驱动的网络模型构建方法、通风网络与通风调控联动分析决策技术、通风隐患自动识别与报警技术，实现通风技术智能决策；通过研发通风灾变准确判识方法和灾变控制装备，实现通风灾变智能控制。依托以上技术装备，形成一套智能通风技术装备体系，实

根据矿井提升机电传动系统的特点,研究了基于双PWM变流器电励磁同步电动机矢量控制调速方案,分析了基于VOC的PWM整流器和基于气隙磁场定向矢量控制电励磁同步电动机调速的工作机理。基于Matlab平台对147kW电机提升下放一个工作循环系统作了详细仿真。仿真试验结果表明此方案能够满足提升机四象限调速运行,具有能量双向流动,保持网侧高功率因数的优点。

提出一种新型矿井营救通信系统,可用来收集矿井下的实时事故信息,如:声音、视频、环境参数等并将它们以无线方式传送给救援指挥部。该系统不仅采用了嵌入式技术,而且结合无线和有线传输,为地下救援工作提供了巨大便利。

介绍了一种基于Zigbee技术,采用GPRS网络进行数据通讯的无线测温系统,可对煤矿主井提升机、通风机,副井提升机、通风机和风井通风机等电机网络的温度实现无线化远程监控。此系统具有易扩展,低功耗,易维护等优点,可广泛应用到其他类似场合。

针对现有的井下电缆故障测距方法存在可靠性差、精度低的问题,介绍了一种基于小波分析理论和神经网络的井下电缆故障测距方法,并比较了BP神经网络和RBF神经网络用于该方法的测距性能。该故障测距方法采用3次B样条半正交小波对暂态零序电流信号进行小波变换,得到特定频带内的暂态零序电流模极大值,并将该模极大值作为神经网络的输入信号,根据模极大值与故障点位置的映射关系实现故障定位。仿真结果表明,该故障测距方法能够较好地进行井下电缆故障测距,且RBF神经网络的测距误差及训练速度均优于BP神经网络。

矿井救灾机器人的研制毕业论文

结合刘房子矿业有限公司一井工程实际,介绍了回归方程在矿井通风阻力测定数据分析中的应用情况。根据对测定结果的分析,提出了该矿井通风系统改进建议。实践表明,运用数理统计中的回归方程来处理通风阻力测定数据,比经验公式提高了精度,计算结果更加准确。

为了更合理评价矿井煤层冲击危险性，减少不同指标之间的相互影响，避免造成评价结果的不准确，应用模糊综合评价法对矿井煤层进行冲击危险性综合评价，提出了基于层次分析法的矿井煤层冲击危险性模糊综合评价模型；得到了基于层次分析法的矿井煤层冲击危险性影响因素，即：开采深度、冲击倾向性、煤层顶底板性质、地质构造、开采技术，确定了评价因素集、建立了模糊综合评价关系矩阵、进行模糊综合评价、创建矿井煤层冲击危险性模糊综合评价模型；最后对矿井煤层冲击危险性做出无冲击危险性、弱冲击危险性、中等冲击危险性和强冲击危险性的定量评价，提高了评价结果的精确度。以内蒙古自治区某矿评价应用为例，选取 2-1 煤层进行模糊综合评价，通过应用基于层次分析法的矿井煤层冲击危险性模糊综合评价模型，得出 2-1 煤层最大隶属度指数 x=0.43，评价结果为中等冲击危险性，与采用综合指数法评价得到的结果一致，表明了该模型可以用于矿井煤层冲击危险性模糊综合评价。应用该模型在对矿井煤层进行模糊综合评价时，更注重各影响因素之间的相互关系对结果的影响，因而得到的评价结果更合理，与实际情况相符合，为矿井煤层冲击危险性模糊综合评价研究提出一种新

快速模拟退火算法及矿井通风网络全局优化.doc

针对矿井提升机盘形闸制动间隙对制动性能的影响,依据《煤矿安全规程》对盘形闸制动间隙的要求,对提升机盘形闸制动间隙在线监测方法进行研究,设计了制动间隙在线监测系统,经矿井使用效果良好。