实际微分PID与理想微分PID对比 （1）理想微分PID算法的微分作用仅局限于一个采样周期有一个大幅度的输出，在实际使用这会产生两方面的问题。一是控制输出可能超过执行机构或D/A转换的上下限，二是执行机构的响应速度可能跟不上，无法在短时间内跟踪这种较大的微分输出。这样在大的干扰作用情况下，一方面会使算法中的微分不能充分发挥作用，另一方面也会对执行机构产生一个大的冲击作用。相反地，实际微分PID算法由于惯性滤波的存在，使微分作用可持续多个采样周期，有效地避免了上述问题的产生，因而具有更好的控制性能。 （2）由于微分对高频信号具有放大作用，采用理想微分容易在系统中引入高频的干扰，引起执行机构的频繁动作，降低机构的使用寿命。而实际微分PID算法中包含有一阶惯性环节，具有低通滤波的能力，抗干扰能力较强。

放飞蜻蜓 放飞理想(全文).docx

今天（2018.04.14）看到班级群发了《关于组织阿里巴巴商学院学生参加浙江省“卡尔马克思杯”浙江省大学生理论知识竞赛（初赛）的通知》，附带题库，于是心里。。。没错，写这个项目就仅是为了娱乐，顺便完成作业。上午误入歧途，浪费时间在解析题库和写入数据库中了，最后发现，题目和正确答案在答题一开始就已经全部储存于本地了，不算意外，这就非常简单了。后来为了实现全程自动化，用了PIL图像处理，精确定位选项位置，折腾一天，挺开心的。顺道实践了一下Github，啊啊啊，相当不太顺手。 项目源起 学院强制每位在校学生参加浙江省“卡尔马克思杯”浙江省大学生理论知识竞赛！ 基本规则如下：由平台随机生成竞赛试卷，出题范围限于题库（题库文件另附）。每份试卷 80 道题目，包括单选题和多选题，答题时间为25分钟。所有题目均在“理想之光”APP内完成。 基于寒假的经验和知识积累，浏览了一遍文件，这个项目的构思基本就

利用Matlab仿真工具产生趋于理想的高斯白噪声信号，并取得其数字特征和仿真波形，分析其特征得出相关结论，以便更好地理解理想白噪声。

配套周长发版的VC实现。实现DIB位图的快速傅立叶变换,并进行理想低通滤波。

确定15个系数，设计IIR，使其逼近理想低通

2020理想智慧社区白皮书.pdf

白皮书2020，通过研究社区使命以及社区治理的概念、课题、模式、发展趋势及相关政策，为理想智慧社区研究提供业务和需求导入；同时结合“新型基础设施建设”赋能的社区治理场景和国内外智慧社区实践案例研究，剖析当前智慧社区发展面临的挑战，提出理想智慧社区的建设蓝图和实施建议，为国内智慧社区规划、建设、管理和服务提供创新思路和解决方案，为社区注“智”,为城市赋“能”。

理想积分滤波器二阶环带宽的讨论 环路的3dB带宽与环路增益和滤波器的时间常数密切相关。增大滤波器的时间常数，减小环路增益可以使环路3dB带宽很小。

理想低通滤波器容许低频信号通过, 但减弱(或减少)频率高于截止频率的信号的通过。对于不同滤波器而言,每个频率的信号的减弱程度不同。当使用在音频应用时,它有时被称为高频剪切滤波器, 或高音消除滤波器。