电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。
2023-05-13 21:45:00
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提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法, 该方法可抑制极限环的振荡幅值. 应用极
值搜索控制的思想, 在线测量极限环的振荡幅度, 并将其作为优化目标, 利用粒子群优化算法寻找最优控制量, 使得
极限环的振荡幅值最小. 针对粒子群优化和极限环控制的特点, 提出一种加快收敛的算法. 数值实验表明, 提出的算
法不仅与传统基于摄动方法的极值搜索控制性能相当, 而且可对非凸和不光滑目标函数进行在线寻优, 鲁棒性更强.
2023-05-11 23:30:44
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三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环
模型中包含主电路，坐标变换，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器
matlab/simulink模型
三相六开关七段式SVPWM仿真，交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频源，SVPWM控制是根据电机负载需要尽量圆形旋转磁场来控制电机旋转的要求通过合成电压空间矢量得到IGBT触发信号，它的直流电压的利用率比SPWM方式高15%
2023-05-02 15:29:02
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type III型补偿网络设计文档，详细介绍了type III型补偿网络的设计思路，并给出了设计过程，方便各位工程师进行环路设计
2023-04-20 19:33:40
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FPGA XC7A35T驱动程序，Verilog HDL实现。
项目代码可直接编译运行~
2023-04-17 10:50:05
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一款智能家居的配套应用，基于Android平台，使用Android Studio开发，集成了机智云，Bomb云,百度AI等平台SDK.功能主要包括智能家居，生活服务，我的物业.
现有功能模块：
【登入界面】【设备列表】【主界面】【智能开关】【智能窗帘】【窗帘控制】【空调列表】【空调匹配】【空调控制】【计量插座】【视频监控】【智能锁&增氧机测试】【物业报修】【在线缴费】【物业公告】【菜市场】【菜品列表】【菜品下单】【商品详情】【二手市场】
2023-04-12 21:55:14
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针对高温超导磁体充、放电对超导储能系统斩波单元稳定运行的要求，对超导磁储能电压型功率调节系统进行了研究，采用状态空间平均法建立斩波器充电及放电模式的数学模型，分析斩波器充电、续流及放电的工作原理，并设计斩波器的电流闭环反馈控制方法。基于第2代高温超导线圈，考虑到线圈电感量及其限流保护，应用Matlab软件进行了斩波器充电和放电工作模式仿真，并且搭建了一个超导储能的斩波器试验系统，应用DSP2812处理器实现对超导磁体充、放电控制。磁体电压、磁体电流及直流母线电流仿真与实验波形吻合较好，所应用的斩波器数学模型及其控制方法能实现对超导磁体快速稳定地充、放电和续流。
2023-04-11 22:40:26
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