本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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资源包含四旋翼无人机轨迹跟踪控制simulink和GUI源文件。可以自行设置6个跟踪点位，调节PID参数。适合初学GUI和无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:38
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simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。
2021-08-11 09:11:44
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对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
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MPC轨迹跟踪五次多项式。
全套课程全套资源（7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+长达7个小时的40节课程教学视频链接）可加入联系方式获取！
2021-08-08 09:06:49
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-07-30 18:34:46
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TrajectoryControl
用于无人船轨迹跟踪控制
一个关于基于Matlab跟踪追踪的验证
数学模型基于两轮差速的小车模型
Trajectory and Control.m文件中代码中主要用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标。
trajectory(两个闭环).m文件中主要用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标。(效果很好)
我会设置小车起点坐标：
x=2，y=1,theta=pi/6，终点只是限制x=10，y=10;
x=2，y=1,theta=pi/2，终点只是限制x=10，y=10;
可以得到两个不同轨迹图（只是修改了航向角theta，你也可以修改起点坐标）
附件参见附件。
体的技术说明参见我的CSDN博客，见主页
（航向角PID）
（航向角PID和距离PID)
2021-07-14 16:22:31
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移动平台 机械臂 轨迹跟踪
Coordinating Locomotion and Manipulation of a Mobile Manipulator
2021-07-13 15:32:45
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机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪，黄飞杰，贾庆轩，针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题，在考虑关节柔性、非线性Lugre摩擦、电机及负载扰动的基础上，建立柔性关节动力学方程。将原柔性�
2021-07-11 18:39:20
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在ubutu20.04中使用webots仿真环境，建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。
2021-07-10 19:04:29
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