这是本人在做毕业设计时的开题报告，希望可以给予你们意见

针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一 种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用 L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效 性.

基于负载转矩观测器的永磁同步电动机滑模控制方法

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法的仿真文件

《非线性积分滑模控制方法》一文仿真实例的实现，仿真结果与文章中一致，可为相关学者学习提供一定参考

Buck变换器的鲁棒终端滑模控制-Buck变换器的鲁棒终端滑模控制.rar

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

研究表明，将滑模控制技术应用于BUCK变换器时，其所得到的开关频率是不固定的，并且存在滞环滑模技术中的开关频率对噪声较为敏感等缺点。一般在滞环滑模控制系统中加入一个恒定的时间常数电路，或者利用自适应滞环控制技术，但都要引入外部电路，从而增加了电路的功耗。对此提出了一种附加积分项的定频滑模控制技术，通过将二阶标准系统应用到滑模轨迹中，设计了控制器的滑模系数；分析了引入附加积分对控制器性能的影响；为滑模控制器设计了指数趋近律，改善了趋近运动的动态品质；并利用MATLAB仿真验证了所提出的方法，证实了其在DC-DC变换器中具有较强的实用性。