常微分方程的数值解法（C语言版本）：包括用改进欧拉方法求解10x(1-y),四阶龙格—库塔方法求解10x(1-y)

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as linalg import math #参数分别是旋转轴和旋转弧度值 def rotate_mat(self, axis, radian): rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axis) * radian)) axis_x, axis_y, axis_z = [1,0,0],

数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明 数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明

欧拉公式求长期率的matlab代码cs325projectG24C 标题：CS325最终项目组24 作者：Jeff Herlitz，Ryan Hong，Sean Hinds 日期：08/16/17 说明：Christofides算法的C ++实现，这是旅行商问题的多项式时间解。 旅行商问题是计算机科学中著名的NP完全问题。 这就提出了一个问题：给定二维空间中的一组点，到达每个点的最短步行距离是多少？ Christofides算法是一般旅行商问题最著名的近似方法。 利用最小生成树和图形上的完美匹配的优势，该算法可确保返回比最佳路径长不超过3/2的解决方案。 它是在多项式时间内完成的，公布的时间复杂度为T（n）= O（n4）。 对于任意图G，算法的工作流程如下： Christofides（G（V，w））： 使用Prims算法计算G上的最小生成树T 计算O，它是T中奇数度顶点的子图，//这样有偶数个//顶点，通过握手// 财产计算M，这是O的最小权重完美匹配通过合并M和T中的边形成新的图形X //每个顶点现在具有偶数度//我们可以进行欧拉之旅计算E，绕X进行欧拉游览移除E中访问先前访问顶点的

欧拉 可压缩流体的欧拉方程

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二分法、牛顿迭代法、复合梯形公式、复合辛普森公式、改进欧拉公式、四阶龙格库塔公式matlab代码合集，带有一份数据分析word文档

用matlab编写了机器人欧拉角固定角等效转轴的变换等等

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