采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线，避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验，结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度非常高，达到了0.01。
2023-04-08 16:45:45
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在大型电机中机械损耗所占总损耗比例较大,需要对其进行准确计算。机械损耗分为轴承损耗与风摩损耗,首先根据大型电机一般采用电磁轴承这一特点,分析电磁轴承的优点,提出只要选择适当的铁心材料和正确的制片方法,其轴承损耗即可忽略。针对于风摩损耗的计算,提出了流体动力学法与流体仿真法两种计算方法,以一台4 500kW的电机为例,对结果进行了对比分析,并给出了影响风摩损耗的因素
2023-04-07 14:39:50
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最近在研究轴承变转速条件下的阶次跟踪问题，也是成功通过改进的阶比分析方法将时域非平稳信号变成了角域平稳信号，并得到了阶次谱。通过阶次谱也是可以成功找到转频阶次和故障特征阶次，可以很好的进行轴承故障诊断。感兴趣的朋友可以下载用一下。
2023-04-07 14:10:57
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需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算，输入6角度，输出基于基坐标得X，Y，Z，Rx，Ry，Rz值，带UR5，UR5E，UR10，UR10E参数。
2023-04-05 12:26:14
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