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两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。 请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用,含初始位置子模块,误差生成子模块, PID的参数整定完备。 解压时请注意,这是.zip文件。
2020-01-03 11:22:43
35KB
两轮差速
运动控制
机器人
仿真程序
1
松下
机器人仿真
软件DTPS汉化
松下
机器人仿真
软件DTPS汉化需要的下 汉化
2019-12-21 22:25:52
19.37MB
仿真软件
DTPS汉化
DTPS
松下机器人
1
在ROS中开始自主
机器人仿真
- 5 机器人环境探索与避障
基于Turtlebot的自主移动
机器人仿真
. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.
2019-12-21 22:22:45
57KB
ros
slam
避障
turtlebot
1
在ROS中开始自主
机器人仿真
- 4 建立自己的机器人URDF模型
博客中的代码。内容:要建立自己的自主机器人,首先,必须要建立自己的机器人模型,URDF(Unified Robot Description Format)模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2019-12-21 22:22:45
40KB
ROS,URDF,
自主机器人
1
在ROS中开始自主
机器人仿真
- 5 让自己的机器人自主导航
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.
2019-12-21 22:22:45
2.33MB
ROS,自主
Gazebo
1
PUMA560
机器人仿真
系统
用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题,轨迹规划等问题,请在运行前安装robotics工具箱
2019-12-21 22:21:19
21KB
PUMA560
MATLAB
1
OpenGL
机器人仿真
这是一个日本人写的工业
机器人仿真
的程序,学习一下,很有用处
2019-12-21 22:18:34
3.79MB
Robotic
OpenGL
vc++
工业机器人
1
delmia
机器人仿真
培训资料
详细的delmia仿真教程,用于机器人加工仿真。内容详实
2019-12-21 21:41:09
12.93MB
12
1
纳英特
机器人仿真
系统2013
2013纳英特3D
机器人仿真
系统服务器版。
2019-12-21 21:27:14
31.86MB
纳英特
1
RoboCup Rescue
机器人仿真
救援 yab-api
机器人仿真
救援,底层yab-api 文档,中文描述,更容易掌握,介绍了大量的底层动作,包括连接原理!
2019-12-21 21:07:42
1.44MB
中文版本的yab-api
1
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