Kdtree for最近邻居搜索 使用KD树在点云上执行最近邻居搜索。 Main.cpp包括两个测试用例:一个带有bin点云文件,另一个带有自定义2D点云。 建造 g++ -o main main.cpp
2022-02-13 17:08:00 1.15MB C++
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2022-01-25 14:03:10 22KB 范文
利用动态分治思想解决一些如下问题:Strassen矩阵乘法Karatsuba快速乘法最近点对问题源代码(有C/C++程序)
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金属钴Co参与的光化学反应最近30年的进展.ppt
2022-01-17 14:03:25 909KB 教育教学
matlab icp源码基于MCC的ICP算法的Matlab代码 这是基于MCC的ICP算法(CICP)及其变体的源代码。 这里提供了与代码相关的论文: 使用迭代最近算法和相关熵的精确二维点集配准 基于点对应和相关熵的鲁棒刚性配准算法 使用点到平面距离和相关熵进行基于激光雷达的定位的精确点集配准
2022-01-05 17:06:59 12.75MB 系统开源
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2022-01-03 09:03:11 80KB
Java语言,通过栈的方法建立二叉树,递归求最近共同祖先结点
2021-12-30 15:46:27 7KB 二叉树 最近公共祖先
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操作系统 页面替换算法(OPT最佳置换算法与LRU最近最久未使用算法)
2021-12-29 16:56:03 4KB 操作系统 页面替换算法 OPT LRU
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PURE-LET 最近被提出 [1] 作为泊松计数图像的噪声去除策略。 具体来说,PURE(泊松无偏风险估计器)是在 Haar 小波域中定义的原始图像和估计图像之间的均方误差的无偏估计。 PURE-LET 尝试通过最小化 PURE 来估计噪声图像中的真实图像。 PURE-LET 涉及小矩阵的求逆。 [1] F. Luisier、C. Vonesch、T. Blu、M. Unser,“泊松损坏图像的快速跨尺度小波降噪”,信号处理,卷。 90,没有。 2,第 415-427 页,2010 年 2 月。
2021-12-29 12:22:30 163KB matlab
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此发行版包含 KDTREE、KDTREEIDX 和 KDRANGEQUERY 函数。 ----- KDTREE 使用 kD 树查找最近点。 CP = KDTREE(REFERENCE,MODEL)在中找到最接近的点模型中每个点的参考。 通过从 REFERENCE 中的数据点构建 kD 树,并在 MODEL 中查询每个数据点的树,以有效的方式执行搜索。 IDX = KDTREEIDX( REFERENCE, MODEL ) 为 MODEL 中的每个点查找 REFERENCE 中最近的点。 通过在REFERENCE中从数据点构建kD树,并在MODEL中为每个数据点查询树,以有效的方式执行搜索。 PTS = KDRANGEQUERY( ROOT, QUERYPT, DISTLIM ) 查找存储在 kD 树 ROOT 中且在 QUERYPT 的 DISTLIM 单元内的所有点。 使用 D
2021-12-28 21:07:08 27KB matlab
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