采用最小二乘法、递推最小二乘法、辅助变量法、辅助变量递推法、极大似然法等方法成功计算出系统参数，并运用两种不同的方法来对系统定阶。最终取得全班第一的好成绩。
2022-05-17 19:05:58
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为了计算历元的轨道要素，在跟踪站收集了包括方位角、仰角和距离在内的大量测量值。 在这里，我使用了 46 组 GEOS3 卫星测量数据进行初始定轨。 首先，卫星状态向量的初始猜测是应用Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算得到的。 然后，状态向量在迭代过程中从时期传播到所有测量的时间，并且在每个阶段对时期的状态向量进行校正。
2022-05-16 23:37:59
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最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。
最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。
最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。
2022-05-15 10:38:41
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车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数，而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式，限制了视频测速系统的应用。针对此问题，提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法，利用连续观测图像序列建立超定线性方程组，并采用最小二乘法进行求解，最后经过闭环反馈调节，可以实时得出摄像机倾斜角。实验结果表明，该方法测量较为准确，避免了传统人工测量和维护的不便，具有较好的实用性。
2022-05-13 15:23:05
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