针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题,设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器,利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置,对采集图像进行二值化处理、去噪操作和边缘检测后提取路径信息、进而准确地判别跑道的形状,为舵机和电机提供控制依据,以使小车平稳快速地行驶。同时,提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施,并通过PID(Proport

陀螺仪模块的使用说明，以及配套例程。用于单片机开发，智能车设计等毕业设计中。

为改变驾驶车"人—车—路"闭环控制方式,确保车辆安全、可靠的行驶,采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片,利用电磁传感器为路径判断,速度传感器为闭环控制,设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理,硬件电路的设计及软件的实现,主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明,小车运行性能优良,满足了设计要求。

使用教程：https://www.guyuehome.com/8604，该教程中output文件夹中的模型文件，因为单个文件上传github有大小限制所以拿出来单独上传，mAP = 90.89662

智能车转弯控制算法的仿真及分析.docx

在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。

是本人在参加2017年智能车电磁组使用的工程文件，此时是压缩包形式。

基于51，循迹避障追光智能车（89c52）源码 按照代码中引用的接口连接好实际线路 写入hex文件，自行调好各传感器灵敏度即可

为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。

学习Arduino有段时间了，也看了很多东西，所以打算最近做了一辆3轮的智能车。 Arduino智能车制作配件 3轮小车底盘（能安装UNO、带其他配件） 1块 UNO控制板 1块 Arduino电机驱动 1块 UNO扩展板 1块 7.4V充电锂电池（充电器） 1块 电源端转DC端口线 1块 超声波云台（包含超声波、舵机及固定支架） 1块 LCD12864液晶显示器 1块 测速模块 2块 杜邦线（连接模块） 20根左右 焊接导线（连接电机及点击驱动） 6根左右 铜柱螺丝（必要时加高） 热缩管+扎带+黑胶布 工具:烙铁、锡丝、斜口钳或者剪刀、打火机（热缩管用）、螺丝刀 小车所用到的装备: 1、首先当然是小车底盘了，我用的是3轮小车底盘，带开关（很方便）； 2、控制板（我用的是UNO兼容版），电机驱动，扩展板（方便用杜邦线，VCC及GND也很多）；3块板子可以直接插在一起，节省了很多空间，如下图: 3、供电电源，我使用的是7.4V充电锂电池加DC转接头，当然还有充电器~~如下图: 4、超声波舵机云台，如图: 5、显示模块LCD12864，我的买回来后又加工了一次，原来是直排针（不太还接线），将它改成弯排针了，如下图: 6、最后就是测速模块，现在还没调试到它，但是已经将它安装在小车上；还有些配件:螺丝、铜柱、杜邦线等，还有些简单的工具:烙铁、螺丝刀什么的；我还有用扎带，热缩管，这样小车看起来会更美观！ 超声波使用的是 A2 和A3脚，这个自行定义也可以的！我使用的扩展板上就有这个接口舵机使用的是D13 12864 使用的是杜邦线连接的，引脚使用下面也有！ 所有的连接方式都有写到程序中，打开一看就知道了！ Arduino避障小车 電路連接: D3、D4和D6、D7分别连接左右电机，控制电机 超聲波連接: VCC ---- +5V；Trig ---- A2；Echo ---- A3；GND ---- GND； 舵機控制:D13 LCD12864引脚连接: RS ---- D2；R/W ---- D8；E ---- D9；PCB ---- GND；VSS ---- GND；VDD ---- VCC；LED+ ---- VCC；LED- ---- GND；