智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。

飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛技术报告，含代码

机械设计或文档或dwg文件CAD-智能车刀刃磨机机械结构设计（cad+ug+说明书）.zip

智能小车程序调试流程 Step1： Step2： Step3： 1. 车模的硬件电路结构； 2. 车模运行可能遇到的路况及处理方法； 3. 编写车模运行流程框图。 1. 根据程序流程图，编写程序； 2. 编译、调试、修改程序； 3. 掌握程序调试的方法与技巧。 1. 下载程序； 2. 车模调试； 3. 修改、完善程序。 三、Keil软件使用、程序的下载与调试

随着生产技术的发展和自动化程度的提高, 传 统制造业的生产方式发生了深刻的变化。在自动化 领域中, 许多复杂性操作和或对人体有害的工作都 由机器自动完成, 为了实现这一工作, 就要求机器 有一定的智能性。 实时采集传感器信号, 智能分析外部环境、路 径信息, 自动实现方向控制及速度调节, 是智能车 控制系统的主要特点, 其设计内容涵盖机械、汽车、 电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知 识领域, 作为一门新兴的综合技术, 可广泛的应用 于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域, 具 有良好的应用前景。它也可应用于复杂、恶劣的工 作环境, 是物流系统环节搬运设备的代表。计

针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题,设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器,利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置,对采集图像进行二值化处理、去噪操作和边缘检测后提取路径信息、进而准确地判别跑道的形状,为舵机和电机提供控制依据,以使小车平稳快速地行驶。同时,提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施,并通过PID(Proport

陀螺仪模块的使用说明，以及配套例程。用于单片机开发，智能车设计等毕业设计中。

为改变驾驶车"人—车—路"闭环控制方式,确保车辆安全、可靠的行驶,采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片,利用电磁传感器为路径判断,速度传感器为闭环控制,设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理,硬件电路的设计及软件的实现,主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明,小车运行性能优良,满足了设计要求。

使用教程：https://www.guyuehome.com/8604，该教程中output文件夹中的模型文件，因为单个文件上传github有大小限制所以拿出来单独上传，mAP = 90.89662

智能车转弯控制算法的仿真及分析.docx