对四旋翼飞行器进行了PID控制。由于四旋翼具有6个自由度，因而引入了6个PID控制器。
2021-08-29 13:07:39
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行业资料-电子功用-旋翼无人机输电线路状态监测信息实时回传装置.pdf.zip
2021-08-25 22:04:46
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经典四旋翼仿真matlab源码+论文 可运行 有对应论文
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适合新手
2021-08-16 09:10:07
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使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:39
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资源包括四旋翼无人机simulink仿真和GUI源文件，可以通过界面自行调节无人机参数，运行显示无人机运行3d轨迹。适合学习gui或无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:39
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资源包含四旋翼无人机轨迹跟踪控制simulink和GUI源文件。可以自行设置6个跟踪点位，调节PID参数。适合初学GUI和无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:38
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资源包含无人机编队飞行simulink和gui源文件，可以直接打开。可自行设置四架无人机初始位置等参数。适合初学gui和无人机编队飞行控制的人群。
2021-08-11 22:06:37
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行业分类-作业装置-一种利用形状记忆合金实现直升机旋翼桨尖变后掠的驱动机构.zip
2021-08-09 22:05:54
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