《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用 9.熟练使用rviz 10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览 第3章：感知与大脑 1.ydlidar-x4激光雷达 2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器 3.轮式里程计与运动控制 4.音响麦克风与摄像头 5.机器人大脑嵌入式主板性能对比 6.做一个能走路和对话的机器人 第4章：差分底盘设计 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发 5.底盘PID控制参数整定 6.底盘里程计标 第5章：树莓派3开发环境搭建 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7.开机自启动ROS节点 第6章：SLAM建图与自主避障导航 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 第7章：语音交互与自然语言处理 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎

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[文档整理器 1.0] 麦君 2021-1-21 简介：这是一个用python编写出的文档整理软件，可以帮您将选定文件夹及其子文件夹中的所有Word,Excel,PPT,pdf,图片文件复制并分类整理到一个新的文件夹中，存储到您指定的位置。 使用方法：使用管理员身份运行程序，第一步选择您所需要整理的文件夹位置，第二步选择您需要存储自动整理后文件夹的位置，第三步选择您需要整理的文件类型。程序运行完毕，小黑框自动消失后即可在您指定的位置查看到‘自动整理的文件夹’。 声明：这个程序是我个人在学习python过程中的小作品，仅供学习测试使用。在选择文件夹的时候请尽量选择小的文件夹。

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Kettle是一款国外开源的ETL工具，纯java编写，可以在Window、Linux、Unix上运行，数据抽取高效稳定。 Kettle 中文名称叫水壶，该项目的主程序员MATT 希望把各种数据放到一个壶里，然后以一种指定的格式流出。 这是我在学习的时候整理的文档，主要是官方的例子，有excel表格，列出了所有的官方例子，中英文对照，可以根据此表格，找到需要的官方配置示例。

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