等额本息和等额本金公式推导，详细的说明了公式的推导过程，看了肯定有所收获的。

K均值(k-Means)算法的推导 问题框架 要估计k个正态分布的均值= 观察到的数据是X={} 隐藏变量Z={}表示k个正态分布中哪一个生成xi 用于K均值问题的表达式Q(h’|h)的推导 单个实例的概率

主要描述一种AD_SNR公式推导，详解整个推导过程，让人清楚明白其原理

此文档是HMM模型三大问题每个公式的推导、很详细，包括了部分解释！

引言 最近在算法中想实现给定机器人关节起始末尾角度、角速度、角加速度，求解过程中时间t时刻的角度、角速度和角加速度，而不是返回整个插值曲线中的值，也不依赖采样频率。网上比较普遍的算法如多项式轨迹–五次多项式轨迹确实也给出了详细过程，但是经过一番功夫后发现是错误的，例如你将条件中的加速度设置的不为零时求解结果不正确（惨痛的经历，我说跳算法时老飞车呢）。所以我使用matlab符号求解器，自己完成了求解过程。 Matlab符号求解 clear clc syms a0 a1 a2 a3 a4 a5 x1 x2 y1 y2 dy1 dy2 ddy1 ddy2 //系数0 1 2 3 4 5

LMS算法-推导-应用-试验结果分析 推导较为详细

机器学习的一元线性回归算法的公式与代码实现，具体包括魔心表达式推导，损失函数凹凸性证明，模型评估等。

ALS 推导详解

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\qquad现有一个求稀疏编码的问题： min⁡∥z∥0s.t. x=Dz \min \parallel z \parallel_0 \quad s.t. \ x=Dz min∥z∥0​s.t. x=Dz \qquad其中D∈Rn×mD\in \mathbb{R}^{n\times m}D∈Rn×m, z∈Rmz\in \mathbb{R}^{m}z∈Rm 是 x∈Rnx\in \mathbb{R}^{n}x∈Rn 的 sparse code. \qquad 解决上式是一个复杂度随 m 以指数级增长的组合问题，最常见的解决方法是将 l0l_0l0​ 范数替换为 l1l_1l1​范数.即目标函数