Arduino uno 红外收发模块控制 步进电机；
包含之前的两个程序；
需要下载相应的红外收发 库文件，可以在我的这里下载（Arduino_IRremote_master.zip）；
2021-08-19 20:38:38
4KB
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1、本设计采用ATMEGA16单片机作为主控制器。
2、按键控制步进电机正反转，反转D1点亮，数码管显示1，正转D2点亮，数码管显示2，停止D1，D2都关闭，数码管显示0。
支持方案定制，及实物代开发，详情咨询：扣扣33548235
2021-08-13 09:05:50
292KB
STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm1.h"
#include "pwm2.h"
#include "pwm3.h"
//注释见pwm1.c文件
extern int count2;
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延时函数
TIM2_Init(1,167);
TIM3_Init(1,167);
TIM5_Init(1,167);
//delay_ms(1000);
TIM2_OUTPUT();
TIM3_OUTPUT();
TIM5_OUTPUT();
while(1)
{
//TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出
if(count2 >= 10){
delay_ms(100);
TIM2_OUTPUT();
}
}
2021-08-09 13:12:36
4.5MB
FPGA(EP4CE6)控制步进电机实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料,
module STEP_MOTO_V1_0 (
//input
input sys_clk ,
input [3:0] key ,
output reg mot_out_a ,
output reg mot_out_b ,
output reg mot_out_c ,
output reg mot_out_d
);
//reg define
reg [8-1:0] counter ;
reg [8-1:0] count ;
reg [25:0] clk_cnt ;
reg [ 2:0] step_cnt ;
//wire
wire step_en ;
//wire define
//parameter define
assign sys_rst_n = 1'b1 ;
// gen a time counter , 5500000 * 20ns
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
if (sys_rst_n ==1'b0)
clk_cnt <= 26'b0;
else if ( clk_cnt == 26'd500000 )
clk_cnt <= 26'b0;
else
clk_cnt <= clk_cnt + 26'b1;
end
// step enable is active 5500000 * 20ns
assign step_en = ( clk_cnt == 26'b0 ) ? 1:0 ;
always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin
if (sys_rst_n ==1'b0)
step_cnt <= 3'b0;
else
step_cnt <= step_cnt + 3'b1;
end
always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin
if (sys_rst_n ==1'b0) begin
mot_out_a <= 1'b0;
mot_out_b <= 1'b0;
mot_out_c <= 1'b0;
mot_out_d <= 1'b0;
end
else if ( step_cnt == 0 ) begin
mot_out_a <= 1'b0; // 6
mot_out_b <= 1'b0;
mot_out_c <= 1'b0;
mot_out_d <= 1'b1;
end
else if ( step_cnt == 1 ) begin
mot_out_a <= 1'b0;
mot_out_b <= 1'b0;
mot_out_c <= 1'b1;
mot_out_d <= 1'b1;
end
else if ( step_cnt == 2 ) begin
mot_out_a <= 1'b0;
2021-08-09 13:07:29
3.16MB
基于MATLAB2017b的步进电机速度控制、细分控制Simulink程序，有PDF说明文档。注：使用2017b之前的版本可能不能正常运行，请悉知！
2021-07-30 12:47:23
869KB
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