东南大学自动化学院,网络化控制大作业,完整报告+Matlab仿真,94分。 题目:对干扰具有抑制作用的反馈控制器设计。 ——可以提供讲解—— 要求: 对离散时间被控对象x_k=Ax_(k-1)+B(u_(k-1)+d_(k-1)),其中d_k 是系统的外部干扰输入,满足d_k=Fd_(k-1)+ω_(k-1), ω_(k-1)表示输入白噪声,满足ω_k~N(0,Q)。 系统输出y_k=Cx_k+v_k,其中v_k表示测量白噪声,满足v_k~N(0,R)。 传感器获得系统输出量传递给控制器。试设计对干扰具有抑制作用的反馈控制器,使得闭环系统有界稳定。同时以系统x(k)=[1 0.1; -0.1 1]x(k-1)+[1;1](u(k-1)+d_(k-1)), d_k=0.9d_(k-1)+ω_(k-1),y_k=[1 1]x_k+v_k, Q=4, R=1进行仿真验证。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系~可以接代做、答疑。
添加了TAN和NB,做了一些几乎没有的改进。蒋老师yyds
2021-08-08 14:09:02 383KB 机器学习 weka 朴素贝叶斯
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c语言算法与数据结构最短路径报告+代码,适合初学算法数据结构者参考。
2021-08-06 22:15:01 1.32MB 算法 数据结构 c语言 课程报告
数据库课程设计sqlsever实现图书管理信息系统,功能强大,适合学习数据库需要完成课程设计的大学生。
2021-08-06 22:06:11 1.15MB 数据库 图书馆管理 sqlsever 课程设计
哈工大计算机设计与实践cpu报告
2021-07-12 15:14:03 2.9MB cpu
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东北大学C语言课程设计程序实践(有报告+代码),通过老师验收,且成绩为优~~~
2021-07-12 14:27:55 51KB 东北大学 C语言 课程设计 程序实践
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2015年开始北邮的数字电路实验换了题目,这个资源中包括电子节拍器的VHDL设计代码,和最终上交的报告~发上来供广大的学弟学妹们参考.
2021-07-12 08:37:50 3.56MB 音乐节拍器 vhdl 代码 北邮
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编译原理实验报告代码C#版——词法分析、LL1分析、LR1分析-附件资源
2021-07-08 10:11:47 106B
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通过编译原理课程的系统学习,掌握设计简单编译器的基本原理和方法。理解状态转换图的描述方法并运用于已学习的某一门高级程序设计语言词法分析的描述,根据设计的状态转换图和设计的基本符号表,设计并编码实现词法分析器;了解文法的设计和分析方法,能用已学习的文法知识对已学过的某一门高级程序设计语言进行文法规则的设计,并运用已掌握的自上而下或者自下而上的分析方法,给出预测分析表的设计,并编码实现语法分析器。
2021-07-06 15:00:17 167KB 编译原理实验报告+代码
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内容比较全面,均是答辩通过的,请放心下载!
2021-07-05 17:36:34 150KB 微机 课设
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