【老生谈算法】Matlab求解微分方程.doc

微分方程求解脉冲响应

matlab中的gompertz代码== 模型黑盒 == 这个 matlab 包打算用作参数估计和模型模拟的黑匣子 它支持三种不同的后端： 八度（优化包） Matlab（优化工具箱） Matlab（SBTOOLBOX2 工具箱） 我们建议使用 Octave 或 Matlab 自己的工具箱，因为如果数据规模增加，SBTOOLBOX2 可能会变得不稳定。 模型基本目录中的模型与 Octave 和 Matlab 兼容。 基于 Octave 的模型的要求 Octave 环境（用 3.6.2 测试） 优化包 () 基于 Matlab 的模型的要求 Matlab环境 优化工具箱 编译器工具箱 基于 SBTOOLBOX2 的模型的要求 Matlab环境 编译器工具箱 SBTOOLBOX2 工具箱 SBPD 工具箱 结构 任何模型的使用都取决于具有三个文件： 模型：定义模型方程的地方 estimator : .m 文件，定义了估计参数的必要步骤 模拟器：.m 文件，模拟具有给定参数的曲线 这些文件允许为可以在线或在本地计算机中访问的模型生成 cgi 脚本 创建一个新的模型黑盒 Octave / Mat

2.1 运动控制方案系统结构 2.1.1 传统的控制系统 典型的运动控制系统的结构框图如图 2.1 所示 [17] 。它包括人机界面、运算处理器、 检测传感器、执行装置等等（一般还需要有安全辅助措施）。运算处理单元是系统的核 心，主要完成控制算法的实现。当今微处理器更新换代的很迅速，运算处理单元已经可 以实时的计算相当复杂或者高难度的算法。运算处理器接受传感器的信号，监测被控对 象当前状态，然后通过预定算法来产生控制指令，输出给执行装置。执行装置通常是通 过功率放大器将控制指令信号放大成功率信号，控制伺服电机、气动阀、电磁阀、继电 器等执行机构。另外，为了与人沟通，通常还需要有人机界面。人机界面用于显示系统 中人所关心的参数或者动画轨迹，接收操作员的指示，完成对系统的配置任务。

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非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制，马里诺（R.Marino）等著；姚郁，贺风华译；高清，带书签；非常棒的一本外国教材。

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