RoboMaster- 基于DJI2015年步兵底盘模型和A型开发板编写的整车开源代码

1、仅作学习交流使用，切勿直接生搬硬套，要以真正学到知识为主； 2、开发板环境不同，实验过程可能有些出入，以北航嵌入式系统实验为参考； 3、资源内容包含报告和代码，报告中详细说明了实验的流程、结果、遇到的问题等； 4、资源使用的方式：具体流程不清楚可查阅，遇到卡顿导致实验无法继续可查阅。

性能优良的单片机开发板，布局合理，结构精简，推荐交流

 摘要：介绍了一种用于IP电话中的自适应回声消除器，采用归一化最小二乘（NLMS）自适应滤波器实现，包括语音模式检测器和粗略时延估计器。最后以TI公司的TMS320C5402DSP芯片为平台，实现了该回声消除器，还对关键代码进行了分析。    关键词：回声消除，自适应滤波，NLMS，DSP1　在VoIP中采用回声消除技术的必要性　　与传统的PSTN网络采用电路交换技术不同，IP电话采用的是分组交换技术，充分利用Internet来传输语音数据，使得价格大大降低，从而取得了长足的发展。但是IP电话也存在一些弊端，比如语言质量比较差，导致这一弊端的因素很多，其中主要的因素就是网络延时和算法延时，这主

这是基于Altera 公司DE2开发板的所写的VGA显示代码，可以设置显示区域，和颜色，代码简单，移动，采用verilog语言

RK3288 开发板主板采用最高1.8GHz主频的Cortex-A17内核处理器，可提供快速的数据处理和流畅的界面切换。该RK3288 开发板主板自带2路RS232、2路UART、4路USB HOST、1路以太网等接口，具有强大的通讯功能。可用于便携式导航系统、工业自动化、人机界面等多个行业。实物购买地址为北京立萨科技有限公司 RK3288 开发板主板实物结构图: 硬件资源包括: 1xCSICamera并行摄像头图像采集（OV5640） 1xMIPICamera并行摄像头图像采集（OV13850） 1xHDMI 1.4视频接口 1xEDP液晶接口 2xLVDS液晶屏接口 4xUSB2.0（USB HUB分出）, 1xOTG. 2xUART 2xRS232 1xI2C 1xWifi/BT 1x1000M以太网接口 4xAD输入 4XGPIO输入 1xTF 卡 电容屏接口 耳机接口 可能感兴趣的项目设计: 嵌入式 RK3288 核心板电路图及硬件设计说明

普中PZ6808L-F4开发板全部例程，LWIP源码，实验1. 以太网应用--LWIP移植(无操作系统)，实验2. 以太网应用--LWIP移植(含操作系统UCOSIII).....

Intel Edison Arduino开发板概述: Intel 官方为Edison模块特别推出了Expansion board for Arduino，这个扩展板提供了非常全面的外围支持，GPIO, PWM, SD card slot, USB slot，模数转换都有，甚至小到试验用的 led 和按钮都有，这让初次接触和使用Intel Edison的开发者来说提供了极大的便利，你可以很快地进入角色把注意力放到程序开发上而无需为拼凑外围电路而伤脑筋。 Intel Edison Arduino开发实物展示: 特性: Supports Arduino Sketch, Linux, Wi-Fi, and Bluetooth. Board I/O: Compatible with Arduino Uno (except 4 PWM instead of 6 PWM) 20 digital input/output pins including 4 pins as PWM outputs 6 analog inputs 1 UART (RX/TX) 1 I2C 1 ICSP 6-pin header (SPI) Micro USB device connector OR (via mechanical switch) dedicated standard size USB host Type-A connector Micro USB device (connected to UART) SD* card connector DC power jack (7V – 15V DC input) 【图文】Intel Edison Arduino kit 初步上手安装教程 附件内容截图: Design Package:https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/edis...

再次强调免费、免费！！！ 启明欣欣stm32f103rct6开发板原理图 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼吼哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

esp8266离线安装包，版本2.6.3，点击自动安装，esp8266开发板,和库文件。如何打开arduinoIDE就可以看到开发板安装成功，再去示例那里选择程序进行编译，检测一下esp8266的库是否安装成功，如果编译成功，就可以进行使用了。