人工智能-机器学习-柔索驱动并联机器人的建模与控制.pdf

人工智能-机器学习-柔性关节及3DOF微动平面并联机器人设计与分析.pdf

此 m 文件功能可用于需要并联电阻器总电阻的任何区域。 此版本与旧版本之间唯一真正的区别是该函数现在允许单个向量输入参数（行/列）以及旧版本中通常的多个标量参数。 此外，代码比以前更紧凑，演示了 nargin 和 isvector 的使用，并已在 MATLAB R2011a 上进行了测试。 用法示例： >> z = Rparallel31(1,1,1) z = 0.3333 >> z = Rparallel31([1;1;1]) z = 0.3333

摘要: 以半桥变换器为基本单元，提出了一种适合于低电压、大电流的输入并联输出并联半桥组合变换器。该结构利用单个半桥变换器本身的电容作为输入均压电容，无需另加输入均压电容;拓扑结构中各模块共用一对电容桥臂，这样减少了主电路中电容的数量，结构简单。对变换器进行了统一建模，分析了其特点和规律，并对不均流因素进行了探讨。提出了相应的均流控制方案，同时引进了交错控制技术。仿真和试验结果表明，具有很好的均流效果和输出特性，证明了该拓扑结构及其相应控制策略的正确性。 　　0 引言 　　输入端并联输出端并联变换器适用于要求大电流、低电压、安全、可靠等电源系统，例如交换机、服务器等计算机系统。各个变换器模块

人工智能-机器学习-模块化并联冗余UPS系统智能控制设计研究.pdf

针对谐振电路中谐振频率判断方法不明确的问题,提出用阻抗或导纳虚部为零来对应判断串并联谐振。从具有普遍性的RLC混联结构入手,对电路进行结构直观判断,用数学推导,通过Multisim进行仿真分析,对实例进行验证。为应用电路中谐振点进行判断提供可靠的依据。

通过分析液压驱动六自由度运动平台的运动学，给出了系统各部件的速度、加速度之间的关系。利用雅克比矩阵将各部分惯量影响投影到平台广义速度方向，运用凯恩方程建立了考虑支链液压缸惯性影响的系统完整的动力学模型。由动力学模型计算出平台在以不同的姿态运动时各支链的受力情况，为并联运动平台的设计优化以及动态分析提供了基础。最后运用所建立的动力学模型对实际运动平台的驱动力进行了仿真分析计算。

机械设计或文档或dwg文件CAD-并联六自由度微动机器人机构设计.zip

基于单周控制的并联型有源电力滤波器的设计，孔令军，，单周控制具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点。本文对单周控制的基本原理及其结构进行了介绍，并分析了基于单周控制的三

华科-机械原理-实验