java excel中表格导成png图片，整理供大家参考

具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真

支持GNSS/INS松组合解算 支持GNSS/INS/Camera融合解算 支持纯惯导推算 支持VIO解算，不过需要利用GNSS数据进行全局的初始化

数的部件或管道；弹出如图 14.23 中所示的对话框； 被赋予了一虚设值； 双击每一个虚设值，输入合 5. 点击 OK，完成该参数创建。 全局参数 1. 点击需要全局参 2. 输入全局变量名，但不要在该对话框中设定全局参数的值；

《计算机网络》谢希仁版--第二章思维导图（适合期末复习或系统理解知识点

本pdf文件是作者学习精通开关电源设计时的相关学习导图笔记，对书中一些关键内容进行了摘录和汇总，初学者通过该导图可以对开关电源设计有初步了解

matlab 分析代码讲解四色空间 这组 R 脚本使用了在 tetracolorspace 中实现的一组函数，一个 matlab 包 () 并在 R 中实现它们。 所有分析的参考是：Stoddard、MC 和 RO Prum。 2008. 四面体颜色空间中鸟类羽毛颜色的进化：新世界彩旗的系统发育分析。 美国博物学家 171：755-776。 文件： RtcsFunctions.R：所有函数的源代码。 ExampleScript.R：所有 rtcs 函数的示例和简要说明。 bluetitss.dat：来自 Blue Tit 的光谱灵敏度数据（从四色空间获得）。 EunCamf_allpatches.csv：取自雌性唐雀的反射数据的示例输入数据文件。 可视化.R：一组可用于可视化四色空间数据的函数。

信息量与信源熵思维导图

为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理后的数据通过WiFi上传到井上监控中心;选用四元数法作为姿态更新算法,简单易行,计算量小。实验结果表明,该系统能准确捕捉目标的运动姿态,具有较高的定位精度和较强的实时性。

煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。