将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合，对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点，提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量，同时离散控制变量与状态变量，取较少的Gauss节点，利用GPM 求解初值，初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节点上离散控制变量，利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明，本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。

2022高考数学专题突破五第一课时定点与定值问题.pptx

详细总结了Q值在浮点数转换成定点数运算中的应用

32位整数的1024点FFT变换，总结网上资料，比较适合16或32位单片机使用！

说明： 1、此matlab文件可以实现有符号十进制数向任意格式定点补码二进制数据的转化：例如 fix16_13格式的定点二进制转化 ，-1.75：'1100100000000000' 0.75：'0001100000000000' 2、如果对定点数据格式不清楚的话，此处做一个说明：fixX_N格式指的是：一共有X位二进制数，其中第一位是符号位，最后面N位小数位，中间（X-N-1）位是整数位。 3、如果由于编辑器 编码格式 问题导致中文注释乱码，请在购买后第一时间私信我。 4、如果有任何代码算法疑问，购买后可以私信交流。 2021年10月10日更新日志： 目前支持一次性大量数据转化。（只要数据有限个，成千上万的数据都不成问题）

句法： P = polyfix(xi,yi,x0,y0,m) 此函数拟合通过 (x0, y0) 固定点的多项式。 (xi, yi) 是要拟合的数据点。 它将给出 P = [P1,P2,P3,...,Pm,Pm+1] 的结果向量，对应于以下多项式： y = P1 x^m + P2 x^(m-1) + ,..., + Pm x + Pm+1 请注意 xi 和 yi 必须是一维向量。 此版本尚不支持多维数据。

代码是C语言编写的基2时间抽取的fft与ifft定点化函数，方便用于定点DSP处理。

MATLAB 算法面向 FPGA 的浮点定点转换pdf,AccelChip 公司（最近已被赛灵思公司收购）最近所做的一次调查显示，53% 的回答者认为浮点定点转换是在FPGA 上实现算法时最困难的地方（图 1）。 虽然 MATLAB 是一种强大的运算开发工具，但其许多优点却在浮点定点转换过程中被降低了。例如，由于定点算术中精度较低，新的数学误差被引入算法。您必须重写代码，使用能够反映实际硬件宏架构的低级模型来替换高级函数和运算符。而仿真运行时间将可能长达 50 倍之久。基于这些原因，MATLAB，这一算法开发的优势选择，却经常遭到遗弃，转而使用 C/C 进

浮点数转定点数 FPGA Verilog

机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通 过动力学分析，考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素，制定相应的理论模型。进行算法分析，较好地实现了足球机器人 动作的基本动作处理，并成功应用于大场地足球机器人。