深度学习领域三大牛LeCun、Bengio和Hinton 联合打造史上最权威综述 Deep learning，跟着大牛脚步逐步成为大牛。

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里面有关于国外模型预测控制大牛的模型预测控制PPT讲义，该大牛是MATLAB MPC工具箱创建人，他的许多论文也是关于模型预测控制。

《support vector machine for histogram-based image classification》介绍的是用HSV颜色空间的颜色直方图来提取特征进行SVM图像分类。 另一篇是讲在核选择时参数选择的方法

总的来说，oracle 11g r2 RAC提供了以下功能： 高可用：shared-everything 模式保证了单节点的故障不会停止服务，集群中的其他节点将快速接管 可扩展性：多节点分担负载，可以提供远超单机数据库能提供的处理能力。且增删节点可以在线完成，不需要停机 易用性：多个数据库可以加入到一个集群中 低成本：RAC可以部署在标准硬件上，硬件上节省的成本抵消了购买license的成本 Oracle 11g r2 还提供了一个叫RAC One Node的新功能。Oracle发现一些RAC的部署纯粹只是为了高可用，而虚拟化越来越多的被用户所使用，并成为了一个新的趋势。Oracle One Node建立在以下基础之上：Oracle Clusterware、Oracle ASM、Oracle database。

很难下载到的预测控制书籍资源，5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛，懂的人自然都懂。

机器人领域大牛，澳大利亚昆士兰大学教授 Peter Corke 的一本经典著作。 对机器人开发有关的运动学，路径规划，控制，图像处理等知识做了深入浅出的讲解， 难得的一本好书。基于Matalb平台实现。