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基于射线声学的目标声场仿真；包括简振波模型、和虚源法；以及一些波束形成算法MATLAB程序，包括自适应、CBF、STMV

水声OFDM通信系统基于导频的信道估计算法研究

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一 产品特点： 1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音 2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节） 3 工作电压3.3V-5V 5 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平） 6 设有固定螺栓孔，方便安装 7 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm 二 模块接线说明 1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连） 2 GND 外接GND 3OUT 小板开关量输出接口（0和1） 三 使用说明 1声音模块对环境声音强度最敏感，一般用来检测周围环境的声音强度。 2 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，OUT输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块OUT输出低电平； 3 小板数字量输出OUT可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的声音； 4 小板数字量输出OUT可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个声控开关； 声敏小模块测试 使用继电器模块与声敏模块构成声控开关 两个小模块的VCC和GND分别

多频移键控，水声通信代码，实现水下通信。。

OFDM-QPSK水声通信程序仿真，检测误码率等等