simple_depth_registration
更快的ROS深度图像配准
这是一个用Python写的苗条的ROS库,用于计算RGB-D图像的深度值从RGB相机而不是IR相机的角度来看。
现有的解决方案( depth_image_proc )存在于包中,但是在处理密度深度图像时会遭受重大性能损失。
运行该节点
请参阅。
订阅的主题
/camera/rgb/image_raw ( sensor_msgs/Image ) RGB相机图像
/camera/depth/image_raw ( sensor_msgs/Image ) 深度图像
发表的话题
/simple_depth_registration/depth_registered ( sensor_msgs/Image ) 注册深度图像
/simple_depth_registration/info_image_unregister
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