STM32四轴（PCB）

Micropilot:这个源代码是STC官网上的开源小四轴，挂到Github上，是为了方便大家学习，同时也想不断充实这个开源项目，如果我的做法有任何不妥当之处，请及时联系我

本文和大家分享基于Arduino的开源头追的制作。首先，先介绍下Arduino，Arduino简单来说就是一块单片机，他是一个开放了源代码的硬件平台，并且提供了开发平台，重要的是，这一切都是for free的，并且Arduino的编程环境比较简单，初学者很容易能上手，而且有大量的开源程序供你参考。 说回到这个开源头追来，原理是:通过GY-85九轴IMU传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计）来实时输出当前位置与起始位置之间在三维空间中的变化，再通过Arduino Nano控制器，转化成X、Y、Z三个通道的PPM信号，输入到遥控器中，通过遥控器的“教练”功能，映射三个通道来控制云台的方向（Pan），俯仰（Tilt）和倾斜（Roll）从而实现摄像头角度的变化。由于飞行员通常不会在驾驶室做歪脖子的动作，所以我后续只用到了方向和仰俯轴，简化云台为二维云台。 在此介绍ADI的3轴加速度计ADXL345（ADXL345典型应用）。ADXL345（ADXL345典型应用）是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345（ADXL345典型应用）非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 原理介绍完毕，项目需要的硬件如下: 1、Arduino nano控制板一块； 2、miniUSB线一根；（用来连接控制板刷程序） 3、GY-85九轴传感器一块； 4、杜邦线若干 头追演示视频: 头追硬件制作过程见附件 相关技术方案: 加速度传感器ADXL345典型应用 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能，等等。 ADI民用无人机解决方案 ADI拥有一支致力于支持新兴无人系统市场的团队和业务部门。ADI的产品组合覆盖空中、地面和海上无人系统，从小型消费类产品到大型长航时系统。 ADI产品组合专注于五个主要领域以支持无人系统业务:大气数据、姿态和航向，参考系统收发器，有效载荷，安全和监控，机身。除了以上产品之外， ADI公司丰富的产品组合支持包括控制站、数据采集等众多产品。

维宏四轴雕刻机V10用户手册-R4rar,维宏四轴雕刻机V10用户手册-R4

espritCAM四周通用后处理一份 大家赶快来下载吧

其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码

本文档为四轴机械臂指令说明，仿照雅马哈机器臂做的，及供参考，谢谢，内部包含原理图，静态库，上位机软件，电机做圆弧插补，直线插补

失败，但仍然可以教很多东西。

四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器,DIY飞行器类PDF

四轴飞行器作为低成本的实验平台，在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000，加速度计ADXL362（ADI无人机解决方案），磁阻HMC5983，气压计MS5611，传感器全部使用SPI接口，软件利用RTT的SPI驱动，所以ODR非常高。 飞控PCB板 无刷电调PCB板 电源底板PCB板 UBE PCB板 四轴飞行器毕业设计视频 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: