该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
2019-12-21 21:24:46
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mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。
尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)”
支持开源，不要资源分。
2019-12-21 21:12:08
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四旋翼STM32F411CCU6的最小系统板设计，这款四旋翼我们采用的是STM32F411CCU6作为主控芯片，，该芯片的内核为ARM 32-bit Cortex -M4，引脚数为48脚，闪存为256K字节（即内部flash），128K字节的SRAM。
2019-12-21 20:16:24
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本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！
2019-12-21 19:35:23
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