发那科机器人内部控制接线原理图，外部接线原理，外部通讯介绍，IO点配置说明详细文档。

三菱（Mitsubishi）数控系统和发那科（FANUC）数控系统2合1通讯协议从站核心芯片，能够自动适配数控系统基本或远程I/O地址控制，适合具有一定产品研发能力的技术团队快速展开产品研发作业，快速将产品推向市场。 分别有覆盖地址资源16路输入16路输出、32路输入32路输出、64路输入64路输出、96路输入64路输出、96路输入96路输出等各种产品可选，支持手持单元脉冲发生器（俗称：手轮）端口，最多支持2通道可选；为响应广大工程师的诉求，我们最新研发完成一种支持SPI协议接口的产品，采用QFN48封装，具有芯片体积小，地址资源丰富、电路设计简单与客户个性化2次开发等特点。 欢迎选购！

三菱（Mitsubishi）数控系统和发那科（FANUC）数控系统I/O通讯协议芯片（简称“核心芯片”）。采用该核心技术的产品，能够自动适配数控系统基本或远程I/O地址控制，适合具有一定产品研发能力的技术团队快速展开产品研发作业，快速将产品推向市场。 产品按照地址资源分别有16路输入16路输出、32路输入32路输出、64路输入64路输出、96路输入64路输出、96路输入96路输出等各种产品可选，最多支持3个通道可选，用户层支持SPI协议，采用QFN封装，具有芯片体积小，地址资源丰富、电路设计简单、支持客户2次开发、个性化加密等特点

西门子300系列与FANUC发那科Profibus-DP通讯案例.详细步骤可以看博文，每一步操作都有截图

Fanuc机器人网络配置工具 PFNCT 针对标准版Fanuc机器人控制柜R30IB系列网络配置工具

profinet配网参考资料.pptx

发那科机器人PROFIBUS做主设置.pdf

FANUC SEVRO GUIDE 是一个系统调试软件，通过使用这个软件对系统参数进行调整，可以实现：一是抑制机床震动（增益的调整），通过观察机床频率响应来调整。二是调整加工精度（系统功能的调整），通过观察机床走圆弧、走四方、走方带1/4圆弧来调整。抑制机床震动是基础，如果机床震动，则没法进行工件加工，调整加工精度是进一步发挥机床性能

发那科机器人模型，x_t格式，常用三维建模软件均可打开。花钱收集的，现在共享出来。希望帮助到需要的人。