行业文档-设计装置-基于MEMS加速度计的低成本山体滑坡预警记录装置.zip
2021-09-06 17:10:42
267KB
行业-电子政务-微机械加速度计的多级噪声整形ΣΔΜ闭环控制电路和方法.zip
2021-09-02 18:03:56
924KB
步态matlab代码步态SP：使用特征点的基于加速度计的步态识别
这是以下论文的代码：
张玉婷，潘刚，贾奎，卢民龙，王跃明，吴朝晖，“基于簇的特征点的稀疏表示的基于加速度计的步态识别”，
IEEE控制论学报，第1卷。
45号2015年9月，第9页，第1864
–
1875页。
准备
编译MinMaxSelection工具箱：
$
cd
bin/MinMaxSelection/MinMaxSelection
$
matlab
>
minmax_install.m
您可以参考以获取更多信息以及Windows缺少文件的信息。
编译OMP工具箱：
$
cd
bin/ompbox/private
$
matlab
>
make
获取额外的数据，包括的MAT版本和一些缓存的实验结果（可从头开始运行时将其删除）：
$
./get_data.sh
跑步
$
cd
script
$
matlab
>
main
之后，您可以在当前文件夹中运行脚本，以将结果复制到我们的论文中。
评论
这是一个测试版。
请随时向我报告错误。
2021-08-30 16:35:01
134KB
1
stm32f103 IIC接口数据通信，可根据应用场景设置触发中断阀值，通过中断实现数据的采集，实测可用
2021-08-30 11:46:12
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您所要做的就是将加速度计放置在 9 个不同的静态位置并记录 x、y 和 z 值。 该过程利用了这样一个事实，即在静态条件下，加速度计输出矢量的模数与重力加速度的模数相匹配。 校准模型包含每个轴的偏差和比例因子以及交叉轴对称因素。 参数通过高斯-牛顿非线性优化计算。
使用的数学模型是 A = M(V - B) 其中 M 和 B 分别是比例因子矩阵和偏置向量。 M = [ Mxx Mxy Mxz; Myx Myy Myz; Mzx Mzy Mzz]; 其中 Mxy = Myx; Myz = Mzy; Mxz = Mzx; B = [ Bx; 经过; ]; M 的对角线元素表示沿三个轴的比例因子，而 M 的其他元素称为横轴因素。 这些术语允许描述轴的未对准和不同通道之间引起的串扰效应通过传感器电子设备。 在理想世界中，M = 1； 乙 = 0
包中提供了以下文件。
1. CalibAcc
2021-08-27 18:40:11
480KB
1
卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借鉴。
2021-08-18 22:20:45
502KB
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