基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题,提出了一种基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象,简单介绍了液压缸的组成结构及工作原理;其次建立液压缸控制系统模型、传递函数,阐述了液压缸伺服系统辨识方法原理和基本过程;最后,通过MATLAB-AMESim软件搭建单缸位置伺服系统进行系统辨识仿真,将仿真结果与实际液压缸位置伺服系统测试结果进行对比。实验表明基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识仿真具有良好的实用性,验证了系统模型辨识方法的有效性。
2021-06-23 22:02:26
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在交流伺服系统中，对电机编码器反馈的正交脉冲信号进行分频，并发送至上位机对构成全闭环系统非常必要。为了能够实现对编码器正交脉冲信号的分数分频，并保证分频得到的脉冲方向正确，数量符合要求，仍以正交形式反馈给上位机，本文研究了伺服系统中分数分频的基本原理及分频过程，采用Altera公司的QUARTUS II软件和CPLD产品EPM1270进行设计，通过软件仿真和实验测试，证明分频器在伺服系统中应用的可行性，有较强的工程应用价值。
2021-06-21 14:16:34
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