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电力拖动自动控制系统 习题答案详解 陈伯时第三版

管理运筹学软件2.0版是1.0版的升级版，是《管理运筹学》（高等教育出版社/韩伯棠编著）的随书软件。 该软件的模块有：线性规划、运输问题、整数规划（0-1整数规划、混合整数规划和纯整数规划）、目标规划、最短路径、最小生成树、最大流量、最小费用最大流、关键路径、存贮论、排队论、决策分析、预测问题、对策论和层次分析法，共15个子模块。 该软件只可以作为学习和研究使用，请勿作其他用途。 由于作者水平和时间有限，软件中问题和错误难免，欢迎您将使用中的意见和建议反馈给作者

图 12.25 输出量为车体垂向位移加速度的伯德图 另外，从频率响应图中可以反映，如果只研究低频激扰，那系统可以简化成非常简单的 模型，如研究轮对横移量为输出，系统的传函可以简化为一个普通的二阶振荡环节；以车体 垂向位移为输出，系统的传递函数也是可以简化为一个二阶振荡环节；而若以车体垂向加速 度为输出，由于在低频段幅频特性是一段斜率为 40dB/dec 的直线，而相频为相位超前 180 度，故可将系统简化为一个二阶微分环节。。 （3）谱分析 应用周期调制的随机过程来表达典型的轨道几何偏差较为适合。这种过程包括两部分， 一是平稳随机过程，用以代表钢轨随机不平顺，另一个是周期过程，用以描述规则排列的平 均幅值不为零的轨缝。轨缝幅值的大小是随机的，但其位置分布则是规则的。在分析周期调 制的随机过程中功率谱密度（PSD）是一种很有用的工具。在轨道几何 PSD 中，平稳随机过 程产生平滑连续谱。而轨缝的非零平均幅值（周期过程）则产生谱峰。现代铁路中的客运专 线大部分都为无缝轨道，轨道几何 PSD 中只有平稳随机过程代表的钢轨随机不平顺，而没有 代表轨缝的周期过程。在计算中，可以使用轨道横向不平顺为德国高速铁路横向高干扰，轨 道垂向不平顺是德国高速铁路垂向高干扰。输出向量为第一轮对的横向位移和横向加速度、 前转向架构架的横向位移量和横向加速度、车体中心的横向位移量和横向加速度、车体中心 的垂向位移量和垂向加速度。图 12.26 和 12.27 表示模型 A和模型 B的轮对、构架、车体和 激扰的横向位移谱。位移谱的主要峰值对应为该自由度的自然频率[14]。 从车体的横向位移谱和垂向位移谱分析中可见，谱的分布集中在低于 4Hz 的频域上。 故说明车体振动对低频十分敏感。从对各刚体位移谱分析来看，模型 B与模型 A 的差异主 要是体现在高频部分，但这种差异本身是很微小的。 10-1 100 101 102 10-9 10-8 10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 D is pl ac em en t/[ m2 /H z] Frequency/Hz 轮对1 构架1 车体 轨道横向谱 10-1 100 101 102 10-9 10-8 10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 D is pl ac em en t/[ m2 /H z] Frequency/Hz 轮对1 构架1 车体 轨道横向谱 图 12.26 模型 A的刚体横向位移谱 图 12.27 模型 B的刚体横向位移

自动控制理论 邹伯敏 课件又需要的可以下载。。。。

希尔伯特曲线 适用于Java的实用程序 将沿N维希尔伯特曲线的距离变换为一个点并返回。 边界框（N维）查询支持（边界框映射到hilbert索引上用于单列查找的多个间隔） 特征 支持多种尺寸 方法链 二维渲染 与基准jmh 状态：部署到Maven的中央 Maven的包括 也见。 背景 甲是首先由大卫·希尔伯特在1891年描述的连续的分形空间填充曲线。 该库支持近似希尔伯特曲线。 H n中是第n个近似希尔伯特曲线，是一个长度为1的2 n -1个直线段的路径。 希尔伯特曲线可用于索引多个维度，并具有有用的局部性。 简而言之， 索引接近索引的点将接近与该索引对应的点。 图1. 2D希尔伯特具有1至6个比特曲线（H 1至H 6） HilbertCurveRenderer . renderToFile(bits, 200 , filename); 图2. 2D Hilbert曲

哈伯曼乳腺癌生存分析：通过检测轴突结点的数量对乳腺癌进行生存分析

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电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时)

在计算机界，还没有任何一本计算机方面的书在初次出版之后，能够在长达30年的岁月中一直保持活力，而且这种活力到今天仍在继续。《程序开发心理学》是开创“以人为本”研究方法的先驱，它以其对程序员们的智力、技巧，团队和问题求解能力等方面独特的视角和敏锐的观察经受住了时间的考验。