本文通过对蓝牙协议栈结构的讨论，提出一个嵌入式SoC 器件结构。这个嵌入式SoC 器件是一种具有蓝牙通信功能的SoC 器件;SoC 中的CPU 对用户开放，用户可以使用这种结构的SoC 器件实现智能传感器或控制器单元。

直流无刷电机作电动自行车的动力驱动。与有刷电机不同，直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置。电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转 。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测，对电动自行车的使用者带来极大的不便。

此Arduino 项目是一个示例项目，本地温度数值自动上传巴法云平台，每行代码都有注释，方便理解。长按开关点亮led，长按开关熄灭led，同时可以将当前led的状态上传到巴法云对应订阅的主题，对应主题推送消息可改变led当前状态

基于 ANN 的开关磁阻电机直接转矩控制

很多应用需要在不接触实际物体的情况下，感测物体的存在或距离。这种接近感应需求催生了众多竞争性解决方案，包括光学飞行时间 (ToF) 传感器。虽然这些传感器非常，但其成本一直非常昂贵，并且实施复杂；不过近的解决方案已经显著简化了此类技术的使用。     使用接近感应的产品列表包括相机自动对焦系统、机器人和无人机、各种浴室装置，以及自动门的门禁传感器。这里只是举了几个例子，此类产品列表还在不断扩大。竞争性的接近感应技术首先是简单的红外线和超声波传感器，再逐渐发展到更复杂的传感器系统，例如使用神经网络的立体视频摄像机。     所有这些技术都存在局限性，并且可能需要人工智能来实施复杂任务，例如自

植物生长讲究适时、适地，也就是对生长环境温度、湿度、光照强度以及土壤条件的需求比较严格，只有给予了植物合适的生长环境，才会有理想的收获，尤其是人工控制生长环境的温室大棚植物，大棚内的温湿度和土壤的温湿度监控对植物的生长至关重要。 本设计以STM32F103C8T6单片机为主控制器，通过温湿度、土壤湿度、光照强度、CO2浓度等传感器和舵机、加热片、风扇、按键等模块实现对温室大棚内环境的检测和控制，OLED（0.96寸）显示各种控制参数，并且通过WiFi模块接入阿里云平台实现温室大棚环境远程的控制与检测。 实验结果表明：该系统实现了对温室大棚内环境的智能检测和控制，传感器采集的环境数据误差较小，采集的温湿度、CO2浓度、光照强度等数据准确度高达99%，舵机、加热片、风扇等控制效果明显，具有很强的安全性和可靠性，且设备成本低同时节省人力物力，提高劳动生产率。

使用STM32F103C8T6程序调用SCD4X 串口可以直接读数 使用Jlink下载器 波特率9600 SCL：PB6 SDA：PB7 USART1

HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。

本设计是基于stm32的无线温湿度检测系统设计实现对机房温湿度的自动化管理。首先STM32单片机通过温湿度传感器采集环境温湿度数据，并将数据显示在OLED显示屏上。其次STM32单片机对采集到的数据进行处理，包括计算、数据校验、异常检测等操作；接着将处理后的数据通过蓝牙通信模块发送到手机APP，手机APP接收STM32单片机发送的数据，并将数据显示在手机屏幕上，方便用户进行实时监控；之后通过手机APP对接收到的数据进行分析处理，以判断环境温湿度是否异常；最后当环境温湿度异常时，stm32报警模块就发出报警及LED灯就会亮，提醒用户和方便用户及时采取相应的措施以进一步改善温湿度环境，达到温湿度环境的安全和舒适性。

红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心，可实现红外寻迹，红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯，引出数字信号输出接口，测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸: