蜣螂优化算法(dung beetle optimizer，DBO)是JiankaXue 和Bo Shen 在2022 年提出的一种新型群体智能优化算法[1]，其灵感来自于蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为。该算法同时考虑了全局探索和局部开发，从而具有收敛速度快和准确率高的特点，可以有效地解决复杂的寻优问题。本文将对该算法进行原理讲解及程序实现。

最优化理论作为计算机科学与工程领域的核心，覆盖了广泛的理论和应用，对于计算机硕士研究生而言，深入掌握该理论不仅能够提升解决实际问题的能力，也是学术研究和工程项目中不可或缺的工具。在吉林大学的计算机硕士研究生课程中，最优化理论作为期末自测的重要内容，考察学生对理论知识的深入理解和灵活应用。 吉林大学提供的最优化理论期末自测AB卷，根据考点精心设计，难度超过实际考试。这份自测卷要求学生不仅要理解最优化问题的基本概念，还需要熟悉多种问题类型的解决方案和适用算法。例如，线性规划是解决最优化问题的基础，它通过构造数学模型来描述问题，利用单纯形法或内点法等算法求解。尽管线性规划问题的结构相对简单，但它在工程管理、经济分析等众多领域有着广泛的应用。 非线性规划涉及更复杂的目标函数或约束条件，是线性规划的扩展。在遇到此类问题时，传统的线性规划方法往往无法直接应用，这时就需要运用到梯度下降法、牛顿法等优化算法来求得最优解。这些算法的使用，要求学生不仅要掌握算法本身，还必须具备对问题深刻的理解和分析能力。 动态规划是另一种重要的最优化方法，它通过分解复杂问题为较简单的子问题，并利用这些子问题的解来构造原问题的解，主要应用于那些具有重叠子问题和最优子结构特性的问题。计算机科学中的许多经典问题，如最短路径、背包问题等，都可以通过动态规划来高效求解。它要求学生不仅要掌握动态规划的算法原理，还要能够准确识别和建模可以应用动态规划的问题。 整数规划是线性规划的延伸，它要求问题中的变量取值为整数，这使得问题的解空间大为缩减，从而加大了解的搜索难度。整数规划在诸如资源分配、生产计划等实际问题中非常实用。解决整数规划问题，学生必须掌握分支定界法、割平面法等算法，并具备对问题的敏感度，以选择合适的方法来得到问题的整数最优解。 随机优化问题在不确定性环境中具有广泛的应用，例如在机器学习、金融工程等领域。它通常涉及到随机变量，需要通过概率分析来求解。随机梯度下降法就是随机优化中的一种常见算法，它在大数据和深度学习中经常被用来优化模型的参数。 组合优化则处理离散变量的问题，常见的应用场景包括图论、运筹学等领域。组合优化问题往往具有离散的决策变量，例如在图论中，最小生成树问题、旅行商问题等都是典型的组合优化问题。解决这类问题需要学生熟练掌握各种贪心算法、回溯算法、分支限界法等。 吉林大学的最优化理论自测AB卷，涵盖了上述理论和方法，旨在全面考察学生对最优化理论的掌握程度和实际应用能力。通过这份试卷，学生不仅需要展示他们对各种最优化方法的理解，还要能够将理论知识应用于具体的算法设计和复杂度分析中。这种自测不仅有助于学生巩固课堂知识，更能在理论与实践中找到平衡，提升解决实际问题的能力。 为了更好地准备这份自测卷，学生应深入学习每种优化方法的基本原理和求解技巧，并在实践中不断提高数学建模和问题解决能力。在课后复习中，学生可以参考历年真题和模拟试卷，如2024年度最优化模拟试题（A）和（B），通过这些练习加深对最优化理论的理解和应用。此外，吉林大学可能会提供相关的辅导课程和讨论班，以帮助学生在学术道路上不断进步，为未来的研究工作打下坚实的基础。通过这种综合性的训练，吉林大学的计算机硕士研究生将能够在最优化理论方面取得扎实的进步，为未来的职业生涯和科研工作奠定坚实的理论基础。

内容概要：本文详细介绍了如何使用COMSOL进行热电效应仿真的具体步骤和技术要点。首先，选择合适的物理场接口并正确设置材料属性，如电导率和塞贝克系数。接着，设置合理的边界条件，确保电流和温度的自然流动。然后，配置求解器参数，如迭代步数和容差，以提高求解稳定性。最后，在后处理阶段，利用线积分和切割线等功能精确提取数据，并进行必要的验证和优化。文中还强调了网格划分和参数敏感性分析的重要性。 适合人群：从事热电效应研究和仿真的科研人员、工程师以及相关领域的研究生。 使用场景及目标：适用于需要模拟和分析热电效应的研究项目，帮助研究人员更好地理解和优化热电器件的设计和性能。 其他说明：文中提供了大量实用的操作技巧和注意事项，有助于避免常见错误，提升仿真精度和效率。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

线控转向系统路感模拟与力矩控制：基于参数拟合的仿真算法及PID优化控制策略的探索图,线控转向系统路感模拟及力矩控制：Simulink仿真模型中的参数拟合与PID控制策略应用,线控转向系统路感模拟及路感力矩控制 通过参数拟合设计线控转向路感模拟算法，在simulink中建立仿真模型。 模型建立后，验证双纽线工况和中心区工况的路感力矩。 通过PID,模糊PID对路感力矩进行控制。 所有效果如图 ,线控转向系统;路感模拟;路感力矩控制;参数拟合设计;Simulink仿真模型;双纽线工况;中心区工况;PID控制;模糊PID控制。,线控转向系统：路感模拟与力矩控制的仿真研究

强化学习DDPG算法在Simulink与MATLAB中的实现与应用：自适应PID与模型预测控制融合的新尝试,基于强化学习DDPG算法的自适应控制及机械臂轨迹跟踪优化研究,强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。 根据需求进行算法定制： 1.强化学习DDPG与控制算法MPC，鲁棒控制，PID，ADRC的结合。 2.基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪控制。 3.基于强化学习的自适应控制等。 4.基于强化学习的倒立摆控制。 ,核心关键词： 强化学习算法; DDPG算法; Simulink或MATLAB编写; MPC; 自适应PID; 模型预测控制算法; RL工具箱; 结合控制算法; 鲁棒控制; 轨迹跟踪控制; 机械臂; 倒立摆控制。,强化学习在控制系统中的应用与实现：从DDPG到MPC及PID鲁棒自适应控制

优化后的PFC2D颗粒离散元数值模拟试验合集：直剪、单轴与双轴压缩并行高效运行代码集,优化后PFC2D颗粒离散元数值模拟试验合集：高效单直剪与单双轴压缩并行运行代码集,该模型是一个PFC2D颗粒离散元常用数值模拟试验合集： 直剪、单轴压缩、双轴压缩等多个常用代码均为优化修改后的代码，运行通畅效率高 并且本代码将单轴和双轴结合在一起，实现了单、双轴并行运行，效率高，速度快。 ,PFC2D;颗粒离散元;数值模拟试验;直剪;单轴压缩;双轴压缩;并行运行;高效率。,优化版PFC2D颗粒离散元模拟试验集：直剪、压缩并行运行高效模型

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB和粒子群优化（PSO）算法对储能系统的充放电进行优化以及成本模型配置的方法。首先定义了储能成本模型，包括容量成本和运行维护成本，并将其表示为数学公式。然后，通过粒子群算法寻找最优的储能容量和充放电功率配置。文中展示了粒子群算法的具体实现步骤，如粒子初始化、位置和速度更新规则、边界条件处理等。此外，还讨论了充放电策略的设计，考虑了电价波动的影响，并提供了具体的MATLAB代码片段。最后，通过实验验证了该方法的有效性和优越性，能够显著降低储能系统的综合成本。 适合人群：从事储能系统研究、电力系统优化、能源管理等相关领域的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要优化储能系统配置和降低成本的企业或机构。主要目标是在满足电力需求的同时，最小化储能系统的建设和运营成本。 其他说明：文中提供的MATLAB代码可以直接用于实际项目中，帮助用户快速实现储能系统的优化配置。同时，文中提到的一些技巧和注意事项对于提高算法性能非常有用。

内容概要：本文介绍了利用ABAQUS软件对复合式密封垫进行动力显示分析的过程。主要内容涵盖模型介绍、材料选择（三元乙丙橡胶和遇水膨胀橡胶）、建模思路与过程、装配及遇水膨胀过程分析、本构模型（Mooney-Rivlin参数）与参数设置、接触应力的提取与分析以及后处理分析。通过这些步骤，成功复刻并优化了复合式密封垫的性能，确保其在特定环境下的可靠性和稳定性。 适用人群：从事机械工程、材料科学领域的研究人员和技术人员，特别是关注密封件设计与仿真的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要对复合式密封垫进行精确模拟和性能评估的场合，旨在提升产品设计的质量和效率，确保密封件在各种工况下都能保持良好的性能。 其他说明：文中详细探讨了各环节的具体实施方法及其背后的原理，为相关领域的研究提供了宝贵的参考资料。

改进的RIME霜冰优化器：深度探索与开发行为的高效优化算法,改进的霜冰优化器（IRIME），RIME一种基于霜冰物理现象的高效优化算法，称为霜冰优化算法Rime optimization algorithm，RIME。 RIME算法通过模拟冰的软时间和硬时间生长过程，构建软时间搜索策略和硬时间穿刺机制，实现优化方法中的探索和开发行为。 于2023年发表在中科院二区顶刊Neurocomputing，结构简单，性能优越。 本改进为改进，改进 - 使用三个改进策略，而且这些策略都不是大众化，被用烂了的策略，效果也非常好 ，在CEC2017效果如下： ,RIME算法; 霜冰物理现象; 优化策略; 探索开发行为; 改进策略; 软时间搜索策略; 硬时间穿刺机制; CEC2017; Neurocomputing中科院二区顶刊; 性能优越。,改进版霜冰优化器：Rime算法的新探索与高性能实现