设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好。具有一定的应用价值。
2021-05-04 21:56:43 500KB 六轴机械手 PLC 控制 人机界面
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使用VS对ABB机器人进行人机界面二次开发(C#),可实现程序的选择、启动,机器人当前位姿的实时获取显示。
2021-04-26 16:09:25 676KB C# Visual Studio Robot
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基于Matlab GUI(图形用户界面)设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理,实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生,因此降低了单片机程序的复杂程度,提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明,该系统运行稳定,界面的人机交互性好,操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识,对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。
2021-04-19 11:04:09 295KB 工控机及人机界面
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昆仑通态人机界面与单片机通信实例源码昆仑通态人机界面与单片机通信实例源码昆仑通态人机界面与单片机通信实例源码昆仑通态人机界面与单片机通信实例源码
2021-04-17 14:01:29 83KB 昆仑通态
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台达PLC EH3系列入门到精通视频教程 台达人机界面视频教 全部视频两三百集(大约10多G) 文件比较大,下载后是百度网盘下载链接去下载的,无需担心链接会失效,失效了里面也有联系方式可以找我重新发下载的
2021-04-16 10:00:19 670B 台达PLC入门到精通视频教程
基与LABVIEW的人机界面交互设计的几个VI 对LABVIEW的初学者有很大的帮助
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触摸屏 组态王 WINCC 资料教程比较大 一两百G 文件比较大,下载后是百度网盘下载链接去下载的,
2021-04-09 09:00:28 208B 组态王WINCC
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2021-04-09 09:00:27 271B 昆仑通态触摸屏教程
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2021-04-09 09:00:26 155B Kinco步科触摸屏EV5000