也是学生党，做平衡车一步步走过来，从站不住到平衡，这是一个享受的过程，大家一起学习，一起进步，完整工程代码开源了（当时改的巡线的一个工程，名字不要在意了）
2021-04-20 19:16:17
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模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
2021-04-11 11:50:20
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本科毕设，两轮平衡小车毕设，参考文献，包含C#上位机程序，matlab进行PID控制仿真，单片机控制代码（单片机控制代码非原创，没有放在付费区，有需要的话请到本人账号内免费获取）
2021-04-02 13:05:09
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机器人通过微步控制，数字运动处理，自动调整，级联PID控制器以及现在带有Joy Stick Control的步进电动机。
2021-03-30 21:08:45
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内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。
2021-03-19 19:10:43
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