在表面上进行有效的最大泊松圆盘采样和重新网格化
2022-11-22 16:25:06 1.87MB 研究论文
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通过采样半径优化实现最大泊松圆盘采样
2022-11-22 16:13:36 4.12MB 研究论文
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sampling Some methods to sampling data points from a given distribution. 从一个给定的分布里面采样,包括:Inverse CDF; Box-Muller; Rejection-Sampling; Importance-Sampling; M-H; Gibbs等方法。 代码架构 原理解析 采样 Inverse CDF Box-Muller Rejection-Sampling Importance-Sampling M-H 代码架构 inverse_cdf_exp.py 以指数分布为例对累积概率函数逆变换进行采样 box_muller_gau.py 对高斯分布进行采样的经典算法Box-Muller实现 rejection_sampling.py 拒绝采样实现,以高斯分布为参照进行采样混合高斯分布 importan
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问题说明:给定任意初始条件,在不对称的速度、加速度,加加速度的限制下,如何规划一条最快回到给定位置和速度的曲线,也就是time optimal时间最短的曲线。 五次多项式曲线会出现overshoot问题,且形状不够灵活,限制了采样空间。 作者巧妙地将三阶time optimal问题划分为最多七个状态,设计七个状态的jerk和time来解决问题,速度快且满足需求,适用于自动驾驶中的横向规划采样轨迹。缺点时移植性差,公式较为固定。
2022-11-15 21:30:40 2.72MB 自动驾驶 采样曲线 不对称约束
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多通道ADC采样,DMA传输数据,串口输出,可以自行设置为单通道。
2022-11-15 10:56:02 3.84MB STM32103 ADC DMA 定时器
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通过fpga对ad采样的5路信号进行处理
2022-11-13 16:58:44 7KB verilog
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基于stm32的压力传感器.rar
2022-11-12 08:33:22 1.35MB stm32 柔性力传感器 采样 keil5
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在偏置样本的不均衡类别上重复采样,达到数据均衡的目的
2022-11-11 13:27:48 350KB 12
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%BPSK载波调制信号的生成及其频谱分析 %输入:数据率/仿真时间/中频载波频率/系统采样率 %输出:BPSK信号的时域波形及其频谱
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便携智能示波器概述: 该便携示波器——SmartScope 是世界上第一款采样率可达 100MS / s 的开源示波器,它适用于 iPad、 Android 和 PC 甚至 iPhone 等设备,对于任何从事硬件开发的 Arduino 和树莓派 Raspberry Pi 开发者,SmartScope 应该是一款不错的必备品。 SmartScope 支持跨平台作业,它能够兼容 iOS、安卓、Windows、Linux 和 OS X 等系统。重要的是,SmartScope 的这种跨平台兼容性是通过架构在一开始 UI 开发的 Xamarin 框架来实现的,因此,SmartScope 几乎适用于所有的 PC、平板、智能手机和笔记本电脑设备。 SmartScope 对示波器的操作方式进行了重新塑造,用户无需再遵循以往 USB 示波器或者鼠标操作波长范围的习惯性思维,可以通过触控屏幕来直接对波段进行调整。 该示波器与iPAD实物连接图: SmartScope 的主要亮点在于: 它具有 2x100MS/s 的双通道输入 50MS / s 的任意波形生成运算能力 逻辑分析仪和数字波形生成器均可达到100MS / s 的采波率 同时可以达到 200 个波形/秒的数据更新 便携示波器硬件实物截图: 便携示波器电路部分截图: 附件内容包括: 该便携示波器电路原理图PDF档,源代码以及示波器参考电路Tektronix 2445 示波器电路。具体详见附件内容。
2022-11-07 23:41:33 10.11MB 示波器电路 便携示波器电路 电路方案
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