以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且,由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。

2012年上半年软件设计师试题答案及试卷

在对多波束测深常用声线跟踪算法进行分析的基础上，提出了一种改进的声线跟踪算法，即沿声线传播的圆弧路径进行积分来求取层内的平均声速，进而推导了严密的多波束测深波束脚印位置的计算公式。理论推导表明，常用的声线跟踪算法的平均声速是将声线的圆弧传播路径当作对应弧段弦时的改进算法平均声速的近似解。实验表明，改进的声线跟踪算法比常用的声线跟踪算法更严密。

为了研究基于人类视觉系统特性(亮度自适应特性和视网膜神经元感受野非经典侧抑制特性)的仿生图像处理方法,增强仿生图像增强算法的自适应性,提出了一种新的自适应仿生图像增强算法―――LDRF算法.LDRF算法首先建立参数对数模型对图像全局亮度进行自适应调整,然后采用三高斯动态滤波进行局部细节增强,引入Wal-lis算子建立增益因子模型,使局部细节增强具有自适应性,最后通过线性变换恢复图像彩色信息.在大量图像上进行对比实验和分析.实验结果证明,LDRF算法能够避免过增强现象,并且针对不同大孝不同内容的图像能够自适

C++ Primer(5e,Addison Wesley,201208).epub 这是老外网站上刚泄露出来的正式版本（绝对的正式版，还有ISBN和出版日期），不是以前网上出现过的草稿 这本书的上一版(第4版)还是2005年的事了 拖了很多年之后，去年(2011年)C++委员会终于一致通过了新的C++标准，简称C++ 11. 我上传的这本书就是基于最新C++ 11标准的，讲解非常细致，作者也是大牛： Stanley B. Lippman Josée Lajoie Barbara E. Moo 不用我介绍，大家赶快下载吧！

周跳是影响GPS定位精度的一个重要因素，对周跳的探测与修复一直是个重要问题。首先研究了电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法两种经典方法的优缺点，提出了一种探测周跳的组合算法。根据周跳的整数特性，利用搜索整数解的思想确定周跳的大小进而修复周跳。经实测数据检验，该算法有效可行，有很强的实用性。

介绍基于词汇坐标的语料库文本处理模型,并对英语文本词汇坐标思想进行详细阐述.对语料库文本进行词汇坐标化处理从本质上讲就是从字母串到数字串的映射实现过程.基于词汇坐标的文本处理模型改变了传统的语料库检索模式,从一定程度上适应了当前超大型语料库建设的需要.

工业控制系统(ICS)广泛用于电力、石油石化、核能、航空、铁路、公路、水处理、地铁等行业，是这些国家关键基础设施运行的“大脑”和“中枢”，2010年“震网病毒”事件更进一步敲响了工业控制系统信息安全严峻性和现实性的警钟。该文提出了工业控制系统信息安全的内涵，综述了工业控制系统信息安全的现状，讨论了工业控制系统信息安全相关的关键技术，并对工业控制系统信息安全的主要挑战和研究方向进行了展望。

为避免传统设计中待测信号与参考信号之间的道间干扰,以及信号传输过程中引入的噪声,设计了一种基于LabVIEW开发平台的虚拟数字锁相放大器(DLIA :Digital Lock- In Amplifer)。通过引入自动频率跟踪模块,大大降低了待测信号与参考信号频率的失配程度。同时,在经典的正交相敏检波算法基础上,通过对输出信号进行优化处理,得到了良好的输出波形。实验结果显示,待测信号的信噪比RSNR可小于-20 dB,可检测的最小幅值达10μV,自动频率跟踪模块的锁频误差小于0.02%,信号幅值的测量误差小

以黑龙江省近37 a的月均气温数据为研究对象，介绍了一类积分式时空协方差(变异)函数模型进行时空Kriging插值。针对月均气温呈现出的明显季节变化，对各站点的气温进行去季节项处理，并在此基础上建立时空变异函数。将空间维的普通Kriging插值扩展至时空维，同时考虑空间和时间相关性对研究变量进行时空估计，并将估计结果与空间Kriging插值效果进行了比较。结果表明，时空插值效果理想，插值精度较空间Kriging更高。