该文档从陀螺仪的数学模型，校正流程，px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码

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bosch 6轴传感器官方资料做空鼠等非常好。

2021-2027全球与中国MEMS陀螺仪市场现状及未来发展趋势.docx

此demo算法参考论文Sensor fusion for robust outdoor Augmented Reality tracking on mobile devices，有多个传感器融合的例子，可将此算法结合到自己的android定位程序中。详细信息参考资源中的说明文件

利用陀螺仪滑动图片的处理，以及针对陀螺仪图片控件的平滑转场动画。

本文档介绍的是加速度侦测 ENC-03MB 陀螺仪传感器模块原理图/封装/ENC-03M模拟信号读取程序及过冲值处理程序，给做智能车大赛的朋友们参考。其特点如下:1.ENC-03MB 为低成本单周机械陀螺仪传感器，用于检测角速度。2.模拟信号输出，关键电阻均采用1%精度电阻，且使用磁珠对地进行抗干扰处理。3.支持2.7V-5.25V宽电压输入。 角速度侦测 ENC-03MB 双轴陀螺仪传感器模块原理图截图: ENC-03M 陀螺仪传感器模块用途: 机器臂，智能车，飞机模型等运动控制对象 也可以用于滤波器验证对象 其他MCU外围 ENC-03M 陀螺仪资料下载: 基于MC9S12XS128MAL单片机测试程序及过冲值处理程序截图:

利用处理速度快实时性好的fpga在光纤陀螺中进行数字信号处理，比用dsp性能更好！

德国亚琛大学的安卓手机上做物理实验的软件，超声测距，加速度测量，陀螺测量，等等，这是一个非常好的一个手机做物理实验程序，叫做phyphox， 意思是physical phone experiments的缩写，其功能很多，他依赖手机原始传感器，从传感器获取原始数据，可以做以下测量和物理实验。 测试：加速度(不含g)——从所谓的线性加速度计获得原始数据,能得到… 从气压计获得原始数据，含(g)的加速度，获得加速度计的原始数据。 定位(GPS）从卫星导航获得原始位置数据。 磁力计，从磁力计获得原始数据。 陀螺仪(转动速率)从陀螺仪获得原始数据。 力学：向心加速度，利用角速度函数可将向心加速度可视化，自弹簧 分析一个弹簧振子的频率和周期。摆：通过将你的手机当作摆来确定重力常数(g=9 滚筒：你的手机放(非)弹性碰撞，确定弹跳中的球在(非)弹性碰撞中的能。使用转发时，请声明原创属于亚琛大学研发组。

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这 两者，侧重算法、思想的讨论。