为了弥补传统矿用瓦斯流量测量装置的不足,实现更加准确地瓦斯抽采量动态连续监测,提出针对煤矿井下工况特性,以时差法为流量测量原理,研制一款基于MS1030的矿用超声波气体流量计。设计了以国产高速测量芯片MS1030为核心、STM32F100为主控制芯片、并配有激励驱动电路、信号调理电路等模块的超声波气体流量硬件系统,开发了系统控制软件,完成了试验样机的研制,并通过标准设备对样机进行了检定。检定结果表明:矿用超声波气体流量计具有精度高,重复性好的特点,为煤矿井下瓦斯抽采监测系统提供了有力的流量监测装备。

传感器应用技术

避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下: 附件包含原理图&源代码

超声波型号：HC-SR04 STM32型号：STM32F407ZGT6 网址： https://www.yuque.com/docs/share/fa717728-e948-46af-aa7e-de24c2a319b9?# 《F407ZGT6->六路超声波（标准库）》

基于STC89C52超声波测距程序 是自作智能小车的的一个重要环节 是参加大赛的必要部分

20k调试要点.txt

0 引言 　　超声无损检测技术是根据材料缺陷所显示的声学性质对超声波传播的影响来探测其缺陷的方法。利用该技术可以测量各种金属、非金属、复合材料等介质内的裂缝、气孔、夹杂等缺陷信息。由于超声波检测具有穿透力强，检测灵敏度高等优点，因而在航空航天、冶金造船、石油化工、铁路等领域起着广泛的作用。一般采用超声无损检测技术的超声探伤仪有模拟式和数字式之分，随着计算机技术、微电子技术及数字信号处理技术的发展，传统的模拟式超声探伤仪正逐渐被功能先进的数字式超声探伤仪所取代。 　　超声波的回波信号是高频信号，其中心频率最高达到20 MHz以上，常用的超声波探头中回波信号的频率一般为2．5～10 MHz，要

是自制超声波仪器的实验报告，上面记录了超神波测距所选芯片和元件图

基于单片开机的超声波避障小车，能实现自动避障，显示行驶过的路程 源程序

本文为一个基于超声波的车辆无线探测器系统的设计，通过单片机与上位机配合实现检测功能