MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是9自由度（DOF）惯性测量单元（IMU），用于读取所有三个维度的加速度，角速度和磁场。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知 使用前，必须使用4.7k电阻将SCL和SDA总线上拉至3.3V电源轨。 否则无法访问设备！ 可以通过AD0 / SDO引脚状态更改设备地址。 0xD0当AD0接地。 当AD0拉至VDD时为0xD2 。 关于 该库是为STM32开发环境创建的，只能与STM32F系列微控制器一起使用。 示例文件将很快添加。 执照 GNU通用公共许可证v3.0

STM32 HAL库 外部中断 使用按键，按键触发外部中断，在中断处理函数里面实现LED灯的翻转

最简单的实验操作,每个实验一个代码单独出来，方便阅读。 包括了wifi模块手机app控制，上传数据到onenet（TCP和HTTP），从知心天气网获取数据并解析。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。 发的DMA不在循环模式下（单次）；接收的DMA在循环模式下。开启串口接收空闲中断 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 **在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断**

STM32CubeMX用户中文使用手册

多个HAL库完整工程，基于STM32F103C8T6： 基于SPI的RFID读取、基于PWM+DMA控制WS2812、数码管、ADC、UART的printf重定向与接收数据解析、GPIO

SMT32 F4 USB虚拟串口

STM32 HAL库 定时器外部中断 包含程序，STM32Cube MX配置

1、单总线驱动 2、定时器控制时序无需CPU干扰 3、可移植性强，单独的.c .h文件 4、可扩展性强，可自行增加ROM识别 5、CubeMx生成，HAL库可移植，采用结构体定义 6、状态机思想，完全自创，仅提供思路，不喜勿喷

Cube配置HAL库+STM32f103+MPU6050