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matlab_ukf_utilities.zip

惯性导航鲁棒UKF的matlab程序，其中包括惯性导航的matlab程序，UKF程序，可以帮助读者理解惯性导航，做惯性导航的学者可以直接拿去仿真应用，是用matlab编程的，使用比较方便

2021-05-01 22:27:05 36KB 惯性导航鲁棒UKF

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UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码.doc

UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面

2021-05-01 22:23:00 92KB UKF 卡尔曼滤波 GPS/IM 组合导航

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CKF-UKF融合

将CKF与UKF融合在一起，很好的解决了CKF应对状态突变的问题

2021-04-29 19:08:46 2KB CKF、UKF

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ekf_ukf参数估计

该资源是比较ekf和ukf实现参数估计，从实验结果可知，ukf明显比ekf的效果好。希望该资源对大家有用。

2021-04-22 16:39:07 712KB ekf ukf 参数估计

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EKF--IEKF--and-UKF-Project.rar

EKF--IEKF--and-UKF个人在用的比较好的滤波代码

2021-04-22 10:10:03 8KB EKF--IEKF--and-UKF

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四种卡尔曼滤波器的性能比较

四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。

2021-04-16 15:51:40 497KB EKF UKF SREKF SRUKF

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upf粒子滤波

upf是基于UKF的粒子滤波技术，该算法加入了最新的观测值，因此跟踪结果更精确。

2021-04-09 20:45:15 2KB UPF UKF 粒子滤波

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ukf_slam-源码

ukf_slam 第一次通过就完成了

2021-04-08 09:58:48 16.85MB MATLAB

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无迹卡尔曼推导-UKF.pdf

关于UKF在MATLAB中的详细公式推导过程，通俗易懂

2021-04-07 18:09:39 185KB matlab UKF

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简单的ukf算法测试的例子

简单的ukf算法测试

2021-04-02 16:08:32 4KB matlab 滤波

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