基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
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基于stm32F103C8移植了μcosⅢ，编译环境位keil。源码编译通过。
2021-01-28 00:48:35
11.81MB
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这是一个基于stm32f103c8芯片的ad9854驱动程序，这个模块通过编程产生很多波形，详细引脚连接图在工程里面
2020-01-03 11:21:21
3.95MB
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之前上传那个我自己过段时间再试一试又不行了。
这次上传了一个库函数版本，方便大家修改。
连线说明
*1--SS PB0
*2--SCK PB13
*3--MOSIPB15
*4--MISOPB14
*5--悬空/不接
*6--GND GND
*7--RST PB1
*8--VCC VCC（3.3）
2019-12-21 22:03:13
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基于cubemx生成的初始化代码，并做了串口中断不定长接收，收到什么就发出去什么。代码只是简单的测试，给大家提供个思路吧。
2019-12-21 21:07:22
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stm32f103c8t6的ucosII代码，保证能用，我在网上找了好几天才找到的。PS：这是提供资源的楼主的原话（stm32f103c8t6的ucos代码，保证能用，找了半天网上没有，结果买个开发板得到的）我已经亲测什么都不用改，当然除了改你对应的io口，就直接能用，实现小灯闪烁
2019-12-21 20:58:43
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