参考资料和源代码

广数plc编程软件，用于开发广数plc v

汇川小型PLC编程软件AutoShop V2.52

TwinCAT PLC编程手册 2012版

用于PNOZmulti Configurator 5.2.2，直接覆盖原文件

图5．1延迟一求和波束形成图 延迟．求和公式表示为⋯ Xm(t)=s(t一％(矽))+rim(t) (5—1) y(，)=∑％‰o一％(≯)) (5—2) m=l ％(≯)：％一—(m-1)d—eos矽(5-3) C 其中矽表示阵列指向，d表示相邻麦克之间的距离，c表示声速，口=【口1，a2，⋯，aMlr 是对M路语音信号所加的权值，也称之为波束控制因子，％’(≯)是声源到第m个麦 克风的实际时延，％(≯)是对第m个麦克风接收到的语音信号的时延补偿。nm(t)是 第m路语音信号中混入的噪声。 为了保证系统的因果性，还需要对所有的麦克风延迟附加一个固定延迟％， 该固定延迟要大于或等于声波传过整个阵列长度所需时间的一半，即： fo≥掣一d (5-4) 5．2基于有／无语音概率检测的LSA—MMSE方法 基于高斯分布模型的MMSE估计法，可以有效降低“音乐噪声”[．71，但其对语 音谱的估计是在假定语音出现的条件之下，对带噪语音每一频点进行加权处理， 得到语音谱的估计值。实际语音段中，有的帧是带噪语音，有的帧只含噪声， 且 经过FFT变换后的带噪语音谱中并不是每一频点都含有语音，有的频点只含有噪 声。可以利用“软判决”思想，将有／无语音的概率【521(后面将会具体阐述)考虑进 去，具体流程如图5．2所示。 下面就经过延迟．求和波束形成的语音进行处理，具体算法如下阐述。

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